[實用新型]一種新型取放料機械手機構

有效

• 申請號: 202223013713.0
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN218639655U
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 吳少華;歐陽泉
• 申請（專利權）人: 深圳市明信測試設備股份有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 深圳快馬專利商標事務所(普通合伙) 44362
• 代理人: 趙亮;劉朗星

1.一種新型取放料機械手機構，包括安裝基板(1)，其特征在于：所述安裝基板(1)上安裝有Z軸直線電機模組(2)，且Z軸直線電機模組(2)的滑臺上安裝有第一支承板(3)，所述第一支承板(3)上安裝有X軸同步帶型直線模組(4)，且X軸同步帶型直線模組(4)的滑臺上安裝有第二支承板(5)，所述第二支承板(5)上安裝有Y軸同步帶型直線模組(6)，且Y軸同步帶型直線模組(6)的滑臺上安裝有第一夾爪機構(7)，所述Y軸同步帶型直線模組(6)上安裝有絲杠機構(8)，且絲杠機構(8)的滑臺上安裝有第二夾爪機構(9)；

所述第一夾爪機構(7)包括第一連接固定板(71)、絲桿步進電機(72)、滑板(73)、第一夾爪氣缸(74)及第一V型夾塊(75)，所述絲桿步進電機(72)固定安裝于第一連接固定板(71)，所述滑板(73)安裝于絲桿步進電機(72)的移動端上，第一夾爪氣缸(74)安裝于滑板(73)上，所述第一V型夾塊(75)安裝于第一夾爪氣缸(74)兩端的夾爪上；

所述絲杠機構(8)包括固定座(81)、滾珠絲杠(82)、螺母座(83)、電機固定板(84)、伺服電機(85)及同步輪(86)，所述固定座(81)安裝于滾珠絲杠(82)的兩端，所述螺母座(83)通過軸承安裝于滾珠絲杠(82)的螺母上，所述電機固定板(84)安裝于螺母座(83)上，所述伺服電機(85)安裝于電機固定板(84)上，所述同步輪(86)安裝于滾珠絲杠(82)的螺母上，并通過同步帶與伺服電機(85)傳動連接；

所述第二夾爪機構(9)包括第二連接固定板(91)、第二夾爪氣缸(92)及第二V型夾塊(93)，所述第二夾爪氣缸(92)安裝于第二連接固定板(91)上，所述第二V型夾塊(93)安裝于第二夾爪氣缸(92)兩端的夾爪上。

2.根據權利要求1所述的一種新型取放料機械手機構，其特征在于：所述Z軸直線電機模組(2)、X軸同步帶型直線模組(4)及Y軸同步帶型直線模組(6)上均設置有拖鏈(10)。

3.根據權利要求1所述的一種新型取放料機械手機構，其特征在于：所述X軸同步帶型直線模組(4)上安裝有第一直線導軌(11)，且通過第一直線導軌(11)與第二支承板(5)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種新型取放料機械手機構，其特征在于：所述第一連接固定板(71)通過螺栓固定于Y軸同步帶型直線模組(6)的滑臺上，且第一連接固定板(71)上安裝有第二直線導軌(12)。

5.根據權利要求4所述的一種新型取放料機械手機構，其特征在于：所述滑板(73)為U型結構，且滑板(73)通過第二直線導軌(12)與第一連接固定板(71)滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種新型取放料機械手機構，其特征在于：所述固定座(81)通過螺栓固定于Y軸同步帶型直線模組(6)上，所述第二連接固定板(91)通過螺栓固定于絲杠機構(8)的滑臺上。