[實用新型]一種新型取放料機械手機構

有效

• 申請號: 202223013713.0
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN218639655U
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 吳少華;歐陽泉
• 申請（專利權）人: 深圳市明信測試設備股份有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 深圳快馬專利商標事務所(普通合伙) 44362
• 代理人: 趙亮;劉朗星

本實用新型公開了一種新型取放料機械手機構，涉及機械自動化技術領域。包括安裝基板，所述安裝基板上安裝有Z軸直線電機模組，且Z軸直線電機模組的滑臺上安裝有第一支承板，所述第一支承板上安裝有X軸同步帶型直線模組，且X軸同步帶型直線模組的滑臺上安裝有第二支承板，所述第二支承板上安裝有Y軸同步帶型直線模組。該新型取放料機械手機構，通過設置的第一夾爪機構和第二夾爪機構，可滿足雙工位同時取放料動作，且也可以通過絲杠機構的調整切換為單體上料，可根據特定工況下的需要，左右切換完成機械取放料動作，該機械手結構緊湊、效率高、空間占地少，更加節省空間，較好地滿足了生產需求。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體為一種新型取放料機械手機構。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，還具有動作靈活、運動慣性小、通用性強的特性。

現有的大多機械手一般是通過單工位上料并配合獨立機械手拾取物料，此類機構的取放料效率低下，不能滿足生產要求。

實用新型內容

本實用新型提供了一種新型取放料機械手機構，以解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型取放料機械手機構，包括安裝基板，所述安裝基板上安裝有Z軸直線電機模組，且Z軸直線電機模組的滑臺上安裝有第一支承板，所述第一支承板上安裝有X軸同步帶型直線模組，且X軸同步帶型直線模組的滑臺上安裝有第二支承板，所述第二支承板上安裝有Y軸同步帶型直線模組，且Y軸同步帶型直線模組的滑臺上安裝有第一夾爪機構，所述Y軸同步帶型直線模組上安裝有絲杠機構，且絲杠機構的滑臺上安裝有第二夾爪機構；

所述第一夾爪機構包括第一連接固定板、絲桿步進電機、滑板、第一夾爪氣缸及第一V型夾塊，所述絲桿步進電機固定安裝于第一連接固定板，所述滑板安裝于絲桿步進電機的移動端上，第一夾爪氣缸安裝于滑板上，所述第一V型夾塊安裝于第一夾爪氣缸兩端的夾爪上；

所述絲杠機構包括固定座、滾珠絲杠、螺母座、電機固定板、伺服電機及同步輪，所述固定座安裝于滾珠絲杠的兩端，所述螺母座通過軸承安裝于滾珠絲杠的螺母上，所述電機固定板安裝于螺母座上，所述伺服電機安裝于電機固定板上，所述同步輪安裝于滾珠絲杠的螺母上，并通過同步帶與伺服電機傳動連接；

所述第二夾爪機構包括第二連接固定板、第二夾爪氣缸及第二V型夾塊，所述第二夾爪氣缸安裝于第二連接固定板上，所述第二V型夾塊安裝于第二夾爪氣缸兩端的夾爪上。

進一步的，所述Z軸直線電機模組、X軸同步帶型直線模組及Y軸同步帶型直線模組上均設置有拖鏈。

進一步的，所述X軸同步帶型直線模組上安裝有第一直線導軌，且通過第一直線導軌與第二支承板滑動連接。

進一步的，所述第一連接固定板通過螺栓固定于Y軸同步帶型直線模組的滑臺上，且第一連接固定板上安裝有第二直線導軌。

進一步的，所述滑板為U型結構，且滑板通過第二直線導軌與第一連接固定板滑動連接。

進一步的，所述固定座通過螺栓固定于Y軸同步帶型直線模組上，所述第二連接固定板通過螺栓固定于絲杠機構的滑臺上。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種新型取放料機械手機構，具備以下有益效果：

該新型取放料機械手機構，通過設置的第一夾爪機構和第二夾爪機構，可滿足雙工位同時取放料動作，且也可以通過絲杠機構的調整切換為單體上料，可根據特定工況下的需要，左右切換完成機械取放料動作，該機械手結構緊湊、效率高、空間占地少，更加節省空間，較好地滿足了生產需求。

附圖說明