[實(shí)用新型]一種基于電磁吸力的柔性?shī)A取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223009130.0
• 申請(qǐng)日: 2022-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218633585U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉德政;李炎;羅靜;楊沫;許文祥;李望南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院;湖北隆中實(shí)驗(yàn)室
• 主分類號(hào): H02K7/06
• 分類號(hào): H02K7/06;H02K7/116
• 代理公司: 襄陽(yáng)仁禾天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42296
• 代理人: 苗德俊

一種基于電磁吸力的柔性?shī)A取機(jī)構(gòu)，用于機(jī)械加工和裝配技術(shù)領(lǐng)域。包括升降機(jī)構(gòu)、電磁機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)和機(jī)架，升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架側(cè)邊并沿豎直方向作直線運(yùn)動(dòng)，電磁機(jī)構(gòu)經(jīng)連接機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接。升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)沿機(jī)架對(duì)稱布置，既提供雙倍提升力，也可在其中一個(gè)電機(jī)失效時(shí)繼續(xù)工作，具有較高魯棒性；電磁機(jī)構(gòu)采用集成化設(shè)計(jì)便于更換；連接機(jī)構(gòu)由彈簧和彈性螺母組成，可避免電磁機(jī)構(gòu)和工件剛性接觸，使工件免受損傷；本實(shí)用新型通過(guò)電磁鐵通電產(chǎn)生磁力原理，升降機(jī)構(gòu)將電磁機(jī)構(gòu)送至工件上方，電磁機(jī)構(gòu)通電產(chǎn)生電磁力將工件吸附，工件運(yùn)送到指定位置后，電磁機(jī)構(gòu)斷電，電磁力消失，可快速夾取大部分金屬部件，具有響應(yīng)迅速、操作簡(jiǎn)便和適應(yīng)性高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工和裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于電磁吸力的柔性?shī)A取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械加工和裝配時(shí)經(jīng)常遇到零件的轉(zhuǎn)運(yùn)問(wèn)題，而零件在不同工位轉(zhuǎn)換時(shí)就需要用到夾取機(jī)構(gòu)。大部分夾取機(jī)構(gòu)采用機(jī)械方式，如公開(kāi)號(hào)為CN212686874U的專利公開(kāi)了一種電子產(chǎn)品的夾取機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制機(jī)械手動(dòng)作能夠一次性?shī)A取多個(gè)工件；公開(kāi)號(hào)為CN111634669A的專利公開(kāi)了一種翅片夾取機(jī)構(gòu)，通過(guò)移動(dòng)單元在三坐標(biāo)軸上進(jìn)行定位，然后通過(guò)夾取單元夾取翅片，實(shí)現(xiàn)了翅片的自動(dòng)夾取和自動(dòng)移載。機(jī)械夾取方式雖然成本低，適用廣，但卻存在控制程序復(fù)雜、維修不便、損傷工件等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提出一種基于電磁吸力的柔性?shī)A取機(jī)構(gòu)，可快速夾取金屬部件，同時(shí)采用柔性連接的方式，可避免電磁機(jī)構(gòu)與工件的剛性接觸，保護(hù)工件免受損傷。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型柔性?shī)A取機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)、電磁機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)和機(jī)架；所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架側(cè)邊并沿其豎直方向作直線運(yùn)動(dòng)，所述電磁機(jī)構(gòu)經(jīng)連接機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架連接。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)配置有兩組，對(duì)稱布置在機(jī)架兩側(cè)；每組升降機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪、滑塊、導(dǎo)軌和電機(jī)，所述導(dǎo)軌固定在所述齒條兩側(cè)，所述電機(jī)軸端安裝齒輪，齒輪與齒條相互嚙合，安裝在電機(jī)座上的每組滑塊為兩個(gè)，每組滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使升降機(jī)構(gòu)沿所述機(jī)架作直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述電磁機(jī)構(gòu)由四組電磁鐵沿所述機(jī)架中心對(duì)稱分布，所述電磁機(jī)構(gòu)包括銜鐵、端蓋、線圈、磁軛和機(jī)殼，所述線圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)磁化所述銜鐵，磁化后的銜鐵向所述磁軛運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)行吸合、解鎖，所述線圈置于機(jī)殼、端蓋形成的空間里。

進(jìn)一步地，所述連接機(jī)構(gòu)由彈簧和彈性螺母組成，所述彈簧經(jīng)彈性螺母分別與電磁機(jī)構(gòu)、機(jī)架連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架由豎板、橫板、加強(qiáng)板和固定板組成，各金屬板之間通過(guò)焊接固定連接。

本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)將電磁機(jī)構(gòu)送至工件上方，電磁機(jī)構(gòu)通電后產(chǎn)生電磁力，將工件吸附，工件被運(yùn)送到指定位置后，電磁機(jī)構(gòu)斷電，電磁力消失。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，升降機(jī)構(gòu)中的電機(jī)沿機(jī)架對(duì)稱布置，既可提供雙倍提升力，也可在其中一個(gè)電機(jī)失效時(shí)，使升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作，具有較高的魯棒性；電磁機(jī)構(gòu)采用集成化設(shè)計(jì)，便于更換；連接機(jī)構(gòu)由彈簧和彈性螺母組成，可避免電磁機(jī)構(gòu)和工件的剛性接觸，使工件免受損傷；本實(shí)用新型通過(guò)電磁鐵通電產(chǎn)生磁力的原理，可快速夾取大部分金屬部件，具有響應(yīng)迅速、操作簡(jiǎn)便和適應(yīng)性高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖3為圖1的電磁機(jī)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。

圖4為本實(shí)用新型工作原理示意圖一（工件平放）。

圖5為本實(shí)用新型工作原理示意圖二（工件斜放）。