[實用新型]一種基于電磁吸力的柔性夾取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223009130.0
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN218633585U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉德政;李炎;羅靜;楊沫;許文祥;李望南
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院;湖北隆中實驗室
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/116
• 代理公司: 襄陽仁禾天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42296
• 代理人: 苗德俊

1.一種基于電磁吸力的柔性夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：該柔性夾取機(jī)構(gòu)包括：

升降機(jī)構(gòu)（100）、電磁機(jī)構(gòu)（200）、連接機(jī)構(gòu)（300）和機(jī)架（400）；

所述升降機(jī)構(gòu)（100）安裝在所述機(jī)架（400）側(cè)邊并沿其豎直方向作直線運(yùn)動，所述電磁機(jī)構(gòu)（200）經(jīng)連接機(jī)構(gòu)（300）與所述機(jī)架（400）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電磁吸力的柔性夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)（100）配置有兩組，對稱布置在機(jī)架（400）兩側(cè)；每組升降機(jī)構(gòu)（100）包括齒條（101）、齒輪（102）、滑塊（103）、導(dǎo)軌（104）和電機(jī)（105），所述導(dǎo)軌（104）固定在所述齒條（101）兩側(cè)，所述電機(jī)（105）軸端安裝齒輪（102），齒輪（102）與齒條（101）相互嚙合，安裝在電機(jī)（105）座上的每組滑塊（103）為兩個，每組滑塊（103）與導(dǎo)軌（104）滑動連接；電機(jī)（105）帶動齒輪（102）旋轉(zhuǎn)，使升降機(jī)構(gòu)（100）沿所述機(jī)架（400）作直線運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電磁吸力的柔性夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電磁機(jī)構(gòu)（200）由四組電磁鐵沿所述機(jī)架（400）中心對稱分布，所述電磁機(jī)構(gòu)（200）包括銜鐵（201）、端蓋、線圈（203）、磁軛（204）和機(jī)殼（202），所述線圈（203）通電后產(chǎn)生磁場磁化所述銜鐵（201），磁化后的銜鐵（201）向所述磁軛（204）運(yùn)動，進(jìn)而進(jìn)行吸合、解鎖，所述線圈（203）置于機(jī)殼（202）、端蓋形成的空間里。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電磁吸力的柔性夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)（300）由彈簧（301）和彈性螺母（302）組成，所述彈簧（301）經(jīng)彈性螺母（302）分別與電磁機(jī)構(gòu)（200）、機(jī)架（400）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電磁吸力的柔性夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架（400）由豎板（401）、橫板（402）、加強(qiáng)板（403）和固定板組成，各金屬板之間通過焊接固定連接。