[實用新型]一種防卡料面粉包裝碼垛機抓手臂

有效

• 申請號: 202223008628.5
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN218809095U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 高麗萍;李海峰;孫立斌
• 申請（專利權）人: 青島磊杰制粉有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種防卡料面粉包裝碼垛機抓手臂，包括支撐座、底座和活動臂，所述支撐座的上方對接有底座，且底座的上方活動連接有轉動臂，所述轉動臂的頂端連接有活動臂，所述夾持座的下方兩側活動連接有活動爪，所述支撐座和底座之間共同設置有限位機構，且限位機構包括對接槽、活動塊、插塊、第一彈簧、對接座、對接桿和電機。該防卡料面粉包裝碼垛機抓手臂，通過電機啟動帶動兩個對接座對底座進行夾持限位，便于對該面粉包裝碼垛機抓手臂快速限位組裝，通過在兩個活動爪之間共同安裝連接的連接板，避免了兩端的活動爪在活動的過程中對面粉包裝袋的兩端邊緣卡住，使得該面粉包裝碼垛機抓手臂具有防卡料結構。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機抓手臂技術領域，具體為一種防卡料面粉包裝碼垛機抓手臂。

背景技術

在面粉包裝生產過程中通過碼垛機抓手臂將包裝好的面粉按一定排列碼放在托盤、棧板上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存，碼垛機一般都是用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便便捷握，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

目前市場上的面粉包裝碼垛機抓手臂在使用時，需要先將碼垛機抓手臂的底部與支撐座進行組裝并鎖緊，現有的碼垛機抓手臂都是通過多個螺栓將其底座與支撐座的四周一一進行鎖緊，通過多個螺栓直接鎖緊時，需要通過工作人員將底座與支撐架之間進行輔助支撐，才能保證在組裝的過程中底座的位置不發生偏移，且現有的碼垛機抓手臂上的活動爪在對面粉包裝袋的兩側進行夾持，在活動爪活動的過程中很容易與面粉包裝袋的兩側邊緣卡柱。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種防卡料面粉包裝碼垛機抓手臂，以解決上述背景技術提出的目前市場上的碼垛機抓手臂在組裝時需要通過工作人員將底座與支撐架之間進行輔助支撐，才能保證在組裝的過程中底座的位置不發生偏移，且現有的碼垛機抓手臂上的活動爪在對面粉包裝袋的兩側進行夾持，在活動爪活動的過程中很容易與面粉包裝袋的兩側邊緣卡柱的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種防卡料面粉包裝碼垛機抓手臂，包括支撐座、底座和活動臂，所述支撐座的上方對接有底座，且底座的上方活動連接有轉動臂，所述轉動臂的頂端連接有活動臂，且活動臂遠離轉動臂的一端下方對接有夾持座，所述夾持座的下方兩側活動連接有活動爪，所述支撐座和底座之間共同設置有限位機構，且限位機構包括對接槽、活動塊、插塊、第一彈簧、對接座、對接桿和電機，所述對接槽開設在底座的表面兩側。

優選的，所述支撐座的兩側內部插設有活動塊，且活動塊的頂端插設有插塊，所述插塊的外側套設有第一彈簧。

優選的，所述第一彈簧的兩端分別與活動塊和插塊相連接，且插塊的頂端連接有對接座。

優選的，所述對接座的內壁與對接槽進行對接，兩個所述活動塊的下方貫穿有對接桿。

優選的，所述對接桿的兩端通過軸承座與支撐座相連接，所述支撐座的外側安裝有電機，且電機的輸出端與對接桿相連接。

優選的，所述活動爪的內壁開設有凹槽，兩個所述活動爪之間共同設置有連接板，且連接板的內壁兩側開設有活動槽。

優選的，所述活動槽的一端插設有凸塊，且凸塊和活動槽之間共同連接有第二彈簧，所述連接板的外側貫穿有與凸塊相連接的連接塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該防卡料面粉包裝碼垛機抓手臂，通過電機啟動帶動兩個對接座對底座進行夾持限位，便于對該面粉包裝碼垛機抓手臂快速限位組裝，通過在兩個活動爪之間共同安裝連接的連接板，避免了兩端的活動爪在活動的過程中對面粉包裝袋的兩端邊緣卡住，使得該面粉包裝碼垛機抓手臂具有防卡料結構。