[實用新型]一種防卡料面粉包裝碼垛機抓手臂

有效

• 申請號: 202223008628.5
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN218809095U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 高麗萍;李海峰;孫立斌
• 申請（專利權）人: 青島磊杰制粉有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防卡料面粉包裝碼垛機抓手臂，包括支撐座（1）、底座（2）和活動臂（4），其特征在于：

所述支撐座（1）的上方對接有底座（2），且底座（2）的上方活動連接有轉動臂（3），所述轉動臂（3）的頂端連接有活動臂（4），且活動臂（4）遠離轉動臂（3）的一端下方對接有夾持座（5），所述夾持座（5）的下方兩側活動連接有活動爪（6），所述支撐座（1）和底座（2）之間共同設置有限位機構（7），且限位機構（7）包括對接槽（71）、活動塊（72）、插塊（73）、第一彈簧（74）、對接座（75）、對接桿（76）和電機（77），所述對接槽（71）開設在底座（2）的表面兩側。

2.根據權利要求1所述的一種防卡料面粉包裝碼垛機抓手臂，其特征在于：所述支撐座（1）的兩側內部插設有活動塊（72），且活動塊（72）的頂端插設有插塊（73），所述插塊（73）的外側套設有第一彈簧（74）。

3.根據權利要求2所述的一種防卡料面粉包裝碼垛機抓手臂，其特征在于：所述第一彈簧（74）的兩端分別與活動塊（72）和插塊（73）相連接，且插塊（73）的頂端連接有對接座（75）。

4.根據權利要求3所述的一種防卡料面粉包裝碼垛機抓手臂，其特征在于：所述對接座（75）的內壁與對接槽（71）進行對接，兩個所述活動塊（72）的下方貫穿有對接桿（76）。

5.根據權利要求4所述的一種防卡料面粉包裝碼垛機抓手臂，其特征在于：所述對接桿（76）的兩端通過軸承座與支撐座（1）相連接，所述支撐座（1）的外側安裝有電機（77），且電機（77）的輸出端與對接桿（76）相連接。

6.根據權利要求1所述的一種防卡料面粉包裝碼垛機抓手臂，其特征在于：所述活動爪（6）的內壁開設有凹槽（8），兩個所述活動爪（6）之間共同設置有連接板（9），且連接板（9）的內壁兩側開設有活動槽（10）。

7.根據權利要求6所述的一種防卡料面粉包裝碼垛機抓手臂，其特征在于：所述活動槽（10）的一端插設有凸塊（11），且凸塊（11）和活動槽（10）之間共同連接有第二彈簧（12），所述連接板（9）的外側貫穿有與凸塊（11）相連接的連接塊（13）。