[實用新型]一種XYθ運動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223002402.4
• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN218543774U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬孟雨;張武杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中科慧遠(yuǎn)視覺技術(shù)（洛陽）有限公司;中科慧遠(yuǎn)視覺技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;G01N21/84
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 朱春元

本實用新型公開了一種XYθ運動平臺，包括：直線運動部、旋轉(zhuǎn)運動部和夾持部；所述夾持部設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)運動部上，所述旋轉(zhuǎn)運動部設(shè)置在所述直線運動部上，所述夾持部用于夾持待檢測件，所述直線運動部用于帶動所述旋轉(zhuǎn)運動部作直線運動，所述旋轉(zhuǎn)運動部用于帶動所述夾持部作旋轉(zhuǎn)運動；所述旋轉(zhuǎn)運動部包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和氣電滑環(huán)，所述氣電滑環(huán)的定子和所述直線運動部固定連接，所述氣電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子隨所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。本實用新型通過設(shè)置氣電滑環(huán)，可使氣管和電線在運動平臺旋轉(zhuǎn)過程中處于相對靜止，避免了繞氣管和繞線的情況，提高了檢測的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種XYθ運動平臺。

背景技術(shù)

目前手機(jī)金屬中框缺陷的自動化檢測通常采用相機(jī)光源和運動平臺搭配完成。由于中框本身制造缺點種類多，包括三傷、臟污、麻點、亮痕、異物、殘膠、刀痕、砂痕等，且缺陷不明顯，不易檢出，因此成像方案比較復(fù)雜，檢測過程中需要運動平臺能夠完成多點位移動和360°旋轉(zhuǎn)，而現(xiàn)有運動平臺的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運動平臺中的氣管和電線在運動平臺旋轉(zhuǎn)過程中一直在扭轉(zhuǎn)，容易出現(xiàn)繞氣管和繞線的情況，不利于檢測的高效進(jìn)行。

實用新型內(nèi)容

鑒于此，本實用新型提供一種XYθ運動平臺。

具體而言，包括以下的技術(shù)方案：

一種XYθ運動平臺，包括：

直線運動部、旋轉(zhuǎn)運動部和夾持部；

所述夾持部設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)運動部上，所述旋轉(zhuǎn)運動部設(shè)置在所述直線運動部上，所述夾持部用于夾持待檢測件，所述直線運動部用于帶動所述旋轉(zhuǎn)運動部作直線運動，所述旋轉(zhuǎn)運動部用于帶動所述夾持部作旋轉(zhuǎn)運動；

所述旋轉(zhuǎn)運動部包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和氣電滑環(huán)，所述氣電滑環(huán)的定子和所述直線運動部固定連接，所述氣電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子隨所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述直線運動部包括直線驅(qū)動件和固定板；

所述旋轉(zhuǎn)運動部包括連接軸；

所述固定板設(shè)置在所述直線驅(qū)動件的頂面上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件設(shè)置在所述固定板的頂面上；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件具有中軸孔，所述連接軸的第一端貫穿所述中軸孔與所述固定板連接，所述連接軸的第二端與所述氣電滑環(huán)的定子連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)運動部包括擋板和第一氣接頭；

所述擋板包括裝配板、第一擋臂和第二擋臂，所述第一擋臂和所述第二擋臂連接在所述裝配板的同一側(cè)，所述第一擋臂和所述第二擋臂相對設(shè)置；

所述第一氣接頭連接在所述氣電滑環(huán)的定子上，所述裝配板和所述連接軸的第二端連接，所述第一氣接頭夾持在所述第一擋臂和所述第二擋臂之間。

優(yōu)選的，所述連接軸上設(shè)有通氣孔和通電孔；

所述通氣孔的軸線和所述通電孔的軸線與所述連接軸的軸線平行。

優(yōu)選的，所述連接軸的第一端設(shè)有第一法蘭，所述固定板上設(shè)有第一槽，所述第一槽和所述固定板同軸設(shè)置；

所述第一槽為階梯槽，所述第一槽內(nèi)設(shè)有環(huán)形梯臺，所述環(huán)形梯臺的頂面位于所述第一槽的槽口和槽底之間，所述第一法蘭和所述環(huán)形梯臺連接。

優(yōu)選的，所述固定板上設(shè)有第二槽，所述第二槽用于連通所述第一槽和所述固定板的側(cè)部；

所述第二槽的槽底位于所述通電孔的下端口和所述通氣孔的下端口遠(yuǎn)離所述第一槽的槽口的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)運動部包括第二氣接頭；

所述第二氣接頭設(shè)置在所述連接軸的第一端，所述第二氣接頭安裝在所述通氣孔上。