[實用新型]一種XYθ運動平臺

有效

• 申請號: 202223002402.4
• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN218543774U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 馬孟雨;張武杰
• 申請（專利權）人: 中科慧遠視覺技術（洛陽）有限公司;中科慧遠視覺技術（北京）有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;G01N21/84
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 朱春元

1.一種XYθ運動平臺，其特征在于，包括：

直線運動部、旋轉運動部和夾持部；

所述夾持部設置在所述旋轉運動部上，所述旋轉運動部設置在所述直線運動部上，所述夾持部用于夾持待檢測件，所述直線運動部用于帶動所述旋轉運動部作直線運動，所述旋轉運動部用于帶動所述夾持部作旋轉運動；

所述旋轉運動部包括旋轉驅動件和氣電滑環，所述氣電滑環的定子和所述直線運動部固定連接，所述氣電滑環的轉子隨所述旋轉驅動件的轉動而轉動。

2.根據權利要求1所述的一種XYθ運動平臺，其特征在于，

所述直線運動部包括直線驅動件和固定板；

所述旋轉運動部包括連接軸；

所述固定板設置在所述直線驅動件的頂面上，所述旋轉驅動件設置在所述固定板的頂面上；

所述旋轉驅動件具有中軸孔，所述連接軸的第一端貫穿所述中軸孔與所述固定板連接，所述連接軸的第二端與所述氣電滑環的定子連接。

3.根據權利要求2所述的一種XYθ運動平臺，其特征在于，

所述旋轉運動部包括擋板和第一氣接頭；

所述擋板包括裝配板、第一擋臂和第二擋臂，所述第一擋臂和所述第二擋臂連接在所述裝配板的同一側，所述第一擋臂和所述第二擋臂相對設置；

所述第一氣接頭連接在所述氣電滑環的定子上，所述裝配板和所述連接軸的第二端連接，所述第一氣接頭夾持在所述第一擋臂和所述第二擋臂之間。

4.根據權利要求2所述的一種XYθ運動平臺，其特征在于，

所述連接軸上設有通氣孔和通電孔；

所述通氣孔的軸線和所述通電孔的軸線與所述連接軸的軸線平行。

5.根據權利要求4所述的一種XYθ運動平臺，其特征在于，

所述連接軸的第一端設有第一法蘭，所述固定板上設有第一槽，所述第一槽和所述固定板同軸設置；

所述第一槽為階梯槽，所述第一槽內設有環形梯臺，所述環形梯臺的頂面位于所述第一槽的槽口和槽底之間，所述第一法蘭和所述環形梯臺連接。

6.根據權利要求5所述的一種XYθ運動平臺，其特征在于，

所述固定板上設有第二槽，所述第二槽用于連通所述第一槽和所述固定板的側部；

所述第二槽的槽底位于所述通電孔的下端口和所述通氣孔的下端口遠離所述第一槽的槽口的一側。

7.根據權利要求4所述的一種XYθ運動平臺，其特征在于，

所述旋轉運動部包括第二氣接頭；

所述第二氣接頭設置在所述連接軸的第一端，所述第二氣接頭安裝在所述通氣孔上。

8.根據權利要求1所述的一種XYθ運動平臺，其特征在于，

所述旋轉運動部包括側板和立板；

所述立板設置在所述旋轉驅動件的頂面上；

所述氣電滑環的轉子和所述立板通過所述側板連接。

9.根據權利要求8所述的一種XYθ運動平臺，其特征在于，

所述旋轉運動部包括安裝板，所述安裝板設置在所述立板的頂面上；

所述夾持部包括氣缸、第一撐爪和第二撐爪；

所述氣缸設置在所述安裝板上，所述第一撐爪和第二撐爪設置在所述氣缸上；

所述第一撐爪設置在所述氣缸的一側，所述第二撐爪設置在所述氣缸的另一側，所述第一撐爪和所述第二撐爪相對設置，所述氣缸用于驅動所述第一撐爪和所述第二撐爪相反運動或相向運動，以使所述第一撐爪和所述第二撐爪夾持住所述待檢測件。

10.根據權利要求9所述的一種XYθ運動平臺，其特征在于，

所述安裝板上設有第一檢測件；

所述第一檢測件設置在所述第一撐爪和所述第二撐爪之間。