[實用新型]一種芯包翻轉裝置

有效

• 申請號: 202223001678.0
• 申請日: 2022-11-09
• 公開（公告）號: CN218641834U
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 周利平;吳堅飛;王文峰;梁志承
• 申請（專利權）人: 深圳市興創嘉科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;H01G13/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 溫德昌

本實用新型公開了一種芯包翻轉裝置，包括第一手爪、第二手爪、第三手爪、第一運動模塊和第二運動模塊，所述第一手爪設置于所述第一運動模塊上，由所述第一運動模塊帶動在第一位置和所述第三手爪之間移動；所述第二手爪設置于所述第二運動模塊上，由所述第二運動模塊帶動在第二位置和所述第三手爪之間移動；當所述第一手爪和第二手爪均移動至所述第三手爪處時，所述第一手爪、第二手爪和第三手爪位于同一豎直線上，且所述第二手爪位于所述第一手爪和第三手爪之間；所述第二運動模塊包括翻轉機構，用于帶動所述第二手爪翻轉90°。該芯包翻轉裝置可實現芯包的自動化翻轉。

技術領域

本實用新型涉及電解電容器制造設備，尤其涉及一種芯包翻轉裝置。

背景技術

芯包是電解電容器的核心元件，在制備電解電容器時，芯包一般是以豎直方式在各個加工裝置之間輸送。如專利號為CN202022326440.X的中國專利中公開了一種儲能器件工位圓盤，其包括轉盤和固定于所述轉盤上的至少一個圓盤夾，所述轉盤于每個所述圓盤夾的下方均設有放置孔。工作時，膠殼固定裝置伸入放置孔處固定住膠殼防止其沿豎直方向移動，圓盤夾松開膠殼，選殼針下壓并旋轉進行選孔定位，由于在轉盤上設置有放置孔，以使得膠殼固定裝置不與其他部件發生干涉，使得選孔定位工藝得以實施，提高了設備的自動化生產能力，從而提高生產效率，降低生產成本。

但是，在某些加工裝置中，芯包是以水平方式進行加工的，比如穿孔裝置，芯包需要以水平方式送入穿孔裝置內進行穿孔，那么芯包在進入穿孔裝置前，以及離開穿孔裝置后，都需要翻轉90°，而目前一般以人工方式將芯包翻轉，翻轉效率低。

實用新型內容

為了解決上述現有技術的不足，本實用新型提供一種芯包翻轉裝置，可實現芯包的自動化翻轉。

本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：

一種芯包翻轉裝置，包括第一手爪、第二手爪、第三手爪、第一運動模塊和第二運動模塊，所述第一手爪設置于所述第一運動模塊上，由所述第一運動模塊帶動在第一位置和所述第三手爪之間移動；所述第二手爪設置于所述第二運動模塊上，由所述第二運動模塊帶動在第二位置和所述第三手爪之間移動；當所述第一手爪和第二手爪均移動至所述第三手爪處時，所述第一手爪、第二手爪和第三手爪位于同一豎直線上，且所述第二手爪位于所述第一手爪和第三手爪之間；所述第二運動模塊包括翻轉機構，用于帶動所述第二手爪翻轉90°。

進一步地，所述翻轉機構包括翻轉座和翻轉驅動軸，所述翻轉驅動軸連接驅動所述翻轉座進行翻轉，所述第二手爪設置于所述翻轉座上。

進一步地，所述翻轉驅動軸與所述第二手爪的中軸線相垂直。

進一步地，所述第一手爪的中軸線垂直于所述第三手爪的中軸線直；所述第二手爪的中軸線在翻轉前與所述第一手爪的中軸線相平行，在反轉后與所述第二手爪的中軸線相平行。

進一步地，所述第一運動模塊包括第一支架、第一平移機構和升降機構，所述第一平移機構和升降機構均設置于所述第一支架上；所述第一平移機構連接驅動所述第一手爪沿水平方向平移，所述升降機構連接驅動所述第一手爪沿豎直方向升降。

進一步地，所述第一平移機構包括第一平移導軌、第一平移滑座和第一平移驅動器，所述第一平移導軌沿水平方向設置于所述第一支架上，所述第一平移滑座可滑動地設置于所述第一平移導軌上，所述第一平移驅動器連接驅動所述第一平移滑座在所述第一平移導軌上沿水平方向滑動；所述升降機構設置于所述第一平移滑座上，所述第一手爪設置于所述升降機構上。

進一步地，所述升降機構包括升降導軌、升降滑座和升降驅動器，所述升降導軌沿豎直方向設置于所述第一平移滑座上，所述升降滑座可滑動地設置于所述升降導軌上，所述升降驅動器設置于所述第一平移滑座上且連接驅動所述升降滑座在所述升降導軌上沿豎直方向滑動；所述第一手爪設置于所述升降滑座上。