[實用新型]一種芯包翻轉裝置

有效

• 申請號: 202223001678.0
• 申請日: 2022-11-09
• 公開（公告）號: CN218641834U
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 周利平;吳堅飛;王文峰;梁志承
• 申請（專利權）人: 深圳市興創嘉科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;H01G13/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 溫德昌

1.一種芯包翻轉裝置，其特征在于，包括第一手爪、第二手爪、第三手爪、第一運動模塊和第二運動模塊，所述第一手爪設置于所述第一運動模塊上，由所述第一運動模塊帶動在第一位置和所述第三手爪之間移動；所述第二手爪設置于所述第二運動模塊上，由所述第二運動模塊帶動在第二位置和所述第三手爪之間移動；當所述第一手爪和第二手爪均移動至所述第三手爪處時，所述第一手爪、第二手爪和第三手爪位于同一豎直線上，且所述第二手爪位于所述第一手爪和第三手爪之間；所述第二運動模塊包括翻轉機構，用于帶動所述第二手爪翻轉90°。

2.根據權利要求1所述的芯包翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括翻轉座和翻轉驅動軸，所述翻轉驅動軸連接驅動所述翻轉座進行翻轉，所述第二手爪設置于所述翻轉座上。

3.根據權利要求2所述的芯包翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉驅動軸與所述第二手爪的中軸線相垂直。

4.根據權利要求1所述的芯包翻轉裝置，其特征在于，所述第一手爪的中軸線垂直于所述第三手爪的中軸線直；所述第二手爪的中軸線在翻轉前與所述第一手爪的中軸線相平行，在反轉后與所述第二手爪的中軸線相平行。

5.根據權利要求1所述的芯包翻轉裝置，其特征在于，所述第一運動模塊包括第一支架、第一平移機構和升降機構，所述第一平移機構和升降機構均設置于所述第一支架上；所述第一平移機構連接驅動所述第一手爪沿水平方向平移，所述升降機構連接驅動所述第一手爪沿豎直方向升降。

6.根據權利要求5所述的芯包翻轉裝置，其特征在于，所述第一平移機構包括第一平移導軌、第一平移滑座和第一平移驅動器，所述第一平移導軌沿水平方向設置于所述第一支架上，所述第一平移滑座可滑動地設置于所述第一平移導軌上，所述第一平移驅動器連接驅動所述第一平移滑座在所述第一平移導軌上沿水平方向滑動；所述升降機構設置于所述第一平移滑座上，所述第一手爪設置于所述升降機構上。

7.根據權利要求6所述的芯包翻轉裝置，其特征在于，所述升降機構包括升降導軌、升降滑座和升降驅動器，所述升降導軌沿豎直方向設置于所述第一平移滑座上，所述升降滑座可滑動地設置于所述升降導軌上，所述升降驅動器設置于所述第一平移滑座上且連接驅動所述升降滑座在所述升降導軌上沿豎直方向滑動；所述第一手爪設置于所述升降滑座上。

8.根據權利要求1所述的芯包翻轉裝置，其特征在于，所述第二運動模塊還包括第二支架和第二平移機構，所述第二平移機構設置于所述第二支架上；所述第二平移機構連接驅動所述第二手爪沿水平方向平移。

9.根據權利要求8所述的芯包翻轉裝置，其特征在于，所述第二平移機構包括第二平移導軌、第二平移滑座和第二平移驅動器，所述第二平移導軌沿水平方向設置于所述第二支架上，所述第二平移滑座可滑動地設置于所述第二平移導軌上，所述第二平移驅動器設置于所述第二支架上且連接驅動所述第二平移滑座在所述第二平移導軌上沿水平方向滑動；所述翻轉機構設置于所述第二平移滑座上，所述第二手爪設置于所述翻轉機構上。

10.根據權利要求9所述的芯包翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括翻轉座、翻轉驅動軸、翻轉驅動桿和傳動擺桿，所述翻轉驅動軸連接驅動所述翻轉座進行翻轉，所述第二手爪設置于所述翻轉座上；所述翻轉驅動桿和翻轉驅動軸之間相平行且錯開，所述傳動擺桿的一端與所述翻轉驅動桿相連接，另一端與所述翻轉驅動軸相連接；所述第二運動模塊還包括設置于所述第二支架上的限位板，所述限位板開設有限位槽，所述限位槽包括依次連接的水平槽、弧形槽和豎直槽；所述翻轉驅動桿伸入到所述限位槽內。