[實(shí)用新型]一種異常工件檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223000884.X
• 申請(qǐng)日: 2022-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218822159U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付樂(lè)旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山遠(yuǎn)申自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

本實(shí)用新型公開(kāi)一種異常工件檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，料盤托盤，料盤，異常工件區(qū)，設(shè)于機(jī)架上并位于料盤托盤上方的檢測(cè)龍門架，設(shè)于檢測(cè)龍門架上并用于檢測(cè)工件位置的視覺(jué)檢測(cè)裝置，以及取料裝置，取料裝置用于取出料盤內(nèi)的工件，并通過(guò)檢測(cè)龍門架將工件移動(dòng)至異常工件區(qū)；本實(shí)用新型通過(guò)檢測(cè)龍門架上的視覺(jué)檢測(cè)裝置檢測(cè)出料盤托盤上Tray盤內(nèi)發(fā)生位置異常偏移的注塑鏡片，并通過(guò)取料裝置將位置異常偏移的注塑鏡片從Tray料盤內(nèi)取出，再通過(guò)檢測(cè)龍門架將位置異常偏移的注塑鏡片移動(dòng)至異常工件區(qū)，減少位置異常偏移的注塑鏡片對(duì)Tray盤蓋合的影響，使得Tray盤更易蓋合，進(jìn)而減少對(duì)后續(xù)加工步驟的影響。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及鏡片剪切機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種異常工件檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】

在光學(xué)鏡頭和攝像模組等產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)用到注塑鏡片；鏡片通過(guò)嵌件注塑的方法，形成類似于“樹(shù)”的輻射形狀的注塑件；注塑件包括主干和分支，注塑鏡片位于分支的末端處，并通過(guò)鏡片剪切機(jī)將注塑鏡片從注塑件上剪切下來(lái)。

加工時(shí)，注塑鏡片被剪切后，需要將注塑鏡片擺放至Tray盤的凹槽內(nèi)，但Tray盤內(nèi)的注塑鏡片在擺放或Tray盤轉(zhuǎn)移時(shí)，注塑鏡片在Tray盤的凹槽內(nèi)容易發(fā)生位置異常偏移，如果不及時(shí)取出，會(huì)導(dǎo)致Tray盤無(wú)法蓋合，影響后續(xù)的加工步驟。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

為解決上述注塑鏡片在Tray盤的凹槽內(nèi)容易發(fā)生位置異常偏移，導(dǎo)致Tray盤無(wú)法蓋合的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種異常工件檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種異常工件檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)架上的料盤托盤，設(shè)于所述料盤托盤上并用于存放工件的料盤，設(shè)于所述料盤托盤一側(cè)的異常工件區(qū)，設(shè)于所述機(jī)架上并位于所述料盤托盤上方的檢測(cè)龍門架，設(shè)于所述檢測(cè)龍門架上并用于檢測(cè)工件位置的視覺(jué)檢測(cè)裝置，以及取料裝置，所述取料裝置用于取出所述料盤內(nèi)的工件，并通過(guò)所述檢測(cè)龍門架將工件移動(dòng)至所述異常工件區(qū)。

如上所述一種異常工件檢測(cè)裝置，所述取料裝置包括設(shè)于所述檢測(cè)龍門架上并用于吸取工件的吸引裝置，以及設(shè)于所述吸引裝置和所述檢測(cè)龍門架之間并用于驅(qū)動(dòng)所述吸引裝置沿豎直方向移動(dòng)的取料驅(qū)動(dòng)裝置。

如上所述一種異常工件檢測(cè)裝置，所述取料裝置為真空吸盤。

如上所述一種異常工件檢測(cè)裝置，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置為工業(yè)相機(jī)。

如上所述一種異常工件檢測(cè)裝置，所述異常工件區(qū)位于所述料盤托盤的一側(cè)，所述異常工件區(qū)包括盒體，以及設(shè)于所述盒體上的回收料盤。

如上所述一種異常工件檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)龍門架上設(shè)有往遠(yuǎn)離所述檢測(cè)龍門架方向凸起的固定底座，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置位于所述固定底座上。

如上所述一種異常工件檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)龍門架包括設(shè)于所述機(jī)架上的滑軌支架，以及設(shè)于所述滑軌支架上并分別用于沿X軸、Z軸方向運(yùn)動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)裝置。

如上所述一種異常工件檢測(cè)裝置，所述軸向驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述滑軌支架上的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，用于沿所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)裝置，以及設(shè)于所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置上并沿所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置長(zhǎng)度方向移動(dòng)的Y軸固定座，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置和所述取料裝置均位于所述Y軸固定座上。

如上所述一種異常工件檢測(cè)裝置，所述滑軌支架包括設(shè)于所述機(jī)架上一側(cè)并用于支撐所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置固定架，以及設(shè)于所述機(jī)架上另一側(cè)并與所述驅(qū)動(dòng)裝置固定架相對(duì)設(shè)置的Z軸滑軌支架。