[實用新型]一種異常工件檢測裝置

有效

• 申請號: 202223000884.X
• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN218822159U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 付樂旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河
• 申請（專利權）人: 中山遠申自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

1.一種異常工件檢測裝置，其特征在于：包括機架(1)，設于所述機架(1)上的料盤托盤(2)，設于所述料盤托盤(2)上并用于存放工件的料盤(3)，設于所述料盤托盤(2)一側的異常工件區(4)，設于所述機架(1)上并位于所述料盤托盤(2)上方的檢測龍門架(5)，設于所述檢測龍門架(5)上并用于檢測工件位置的視覺檢測裝置(51)，以及取料裝置(52)，所述取料裝置(52)用于取出所述料盤(3)內的工件，并通過所述檢測龍門架(5)將工件移動至所述異常工件區(4)。

2.根據權利要求1所述的一種異常工件檢測裝置，其特征在于，所述取料裝置(52)包括設于所述檢測龍門架(5)上并用于吸取工件的吸引裝置(53)，以及設于所述吸引裝置(53)和所述檢測龍門架(5)之間并用于驅動所述吸引裝置(53)沿豎直方向移動的取料驅動裝置(54)。

3.根據權利要求1所述的一種異常工件檢測裝置，其特征在于，所述取料裝置(52)為真空吸盤。

4.根據權利要求1所述的一種異常工件檢測裝置，其特征在于，所述視覺檢測裝置(51)為工業相機。

5.根據權利要求1所述的一種異常工件檢測裝置，其特征在于，所述異常工件區(4)位于所述料盤托盤(2)的一側，所述異常工件區(4)包括盒體(41)，以及設于所述盒體(41)上的回收料盤(42)。

6.根據權利要求5所述的一種異常工件檢測裝置，其特征在于，所述檢測龍門架(5)上設有往遠離所述檢測龍門架(5)方向凸起的固定底座(55)，所述視覺檢測裝置(51)位于所述固定底座(55)上。

7.根據權利要求5所述的一種異常工件檢測裝置，其特征在于，所述檢測龍門架(5)包括設于所述機架(1)上的滑軌支架(6)，以及設于所述滑軌支架(6)上并分別用于沿X軸、Z軸方向運動的軸向驅動裝置(7)。

8.根據權利要求7所述的一種異常工件檢測裝置，其特征在于，所述軸向驅動裝置(7)包括設于所述滑軌支架(6)上的Z軸驅動裝置(73)，用于沿所述Z軸驅動裝置(73)長度方向滑動的X軸驅動裝置(71)，以及設于所述X軸驅動裝置(71)上并沿所述X軸驅動裝置(71)長度方向移動的Y軸固定座(72)，所述視覺檢測裝置(51)和所述取料裝置(52)均位于所述Y軸固定座(72)上。

9.根據權利要求8所述的一種異常工件檢測裝置，其特征在于，所述滑軌支架(6)包括設于所述機架(1)上一側并用于支撐所述Z軸驅動裝置(73)的驅動裝置固定架(61)，以及設于所述機架(1)上另一側并與所述驅動裝置固定架(61)相對設置的Z軸滑軌支架(62)。

10.根據權利要求9所述的一種異常工件檢測裝置，其特征在于，所述Z軸驅動裝置(73)包括沿所述驅動裝置固定架(61)長度方向設置的Z軸直線電機(731)，以及設于所述Z軸直線電機(731)上的Z軸滑座(732)，所述Z軸直線電機(731)用于驅動所述Z軸滑座(732)沿所述Z軸直線電機(731)長度方向移動，所述Z軸滑軌支架(62)上設有Z軸導軌(621)，所述驅動裝置固定架(61)和所述Z軸滑軌支架(62)之間設有X軸支撐架(63)，所述X軸支撐架(63)一端位于所述Z軸滑座(732)上另一端位于所述Z軸導軌(621)上，所述X軸驅動裝置(71)位于所述X軸支撐架(63)上。