[實用新型]一種U型鎖針的整列插針系統

有效

• 申請號: 202222998942.6
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN218311889U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 楊傳標
• 申請（專利權）人: 龍口市埃迪克自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

本實用新型涉及一種U型鎖針的整列插針系統，其特征在于，包括整列送料單元、鎖針切出單元和搬運插針單元，整列送料單元用于將U型鎖針整列成所需方向并輸送到鎖針切出單元，鎖針切出單元用以將U型鎖針按預定方向轉動后向上切出，搬運插針單元用以插取U型鎖針，然后進行搬運插針。本實用新型實現了U型鎖針的快速插取、搬運、插入的全自動作業，并采用柔性夾爪，減少動力源，優化結構，縮小了單元的體積，提高了單位時間內工件的加工數量，同時保證了加工精度，提高了產品合格率，降低了設備成本。

技術領域

本實用新型涉及插針機技術領域，具體是一種U型鎖針的整列插針系統。

背景技術

隨著電子產品的更新換代，種類越來越多，對設備的體積結構，加工的精準度及合格率要求越來越高。

對于U型鎖針的插針操作，現有插針機構的整體結構較復雜笨拙，操作過程中精細化程度不足，無法保證加工精度。

本實用新型本著簡化結構、縮小體積、提高加工精準度的原則，對U型鎖針的整列插針結構進行創新優化升級。

發明內容

本實用新型旨在解決上述提到的各種問題，進而提供一種U型鎖針的整列插針系統。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種U型鎖針的整列插針系統，其特殊之處在于，包括整列送料單元、鎖針切出單元和搬運插針單元，

所述鎖針切出單元包括頂升氣缸以及由其驅動連接的頂升板，所述頂升板一側固定有切出氣缸，所述頂升板頂部固定有切出固定塊，所述切出氣缸輸出連接的鎖針切出塊貫穿滑動于所述切出固定塊所開設的切出通道內，所述切出通道上端具有上料槽口，所述切出固定塊上配置有鎖針夾持組件，所述鎖針夾持組件包括固定于切出固定塊兩側的定位座，以及配置于上料槽口兩側的夾持塊，所述定位座與夾持塊之間經由彈簧連接，兩夾持塊對接后形成下開的錐口狀；所述切出固定塊的頂部裝有用以取料的導向板，所述導向板的中部開設有與所述切出通道相對位的取料口；

所述搬運插針單元由水平軸電機模組、Z軸電機模組、安裝單元和插取單元組成，Z軸電機模組安裝于水平軸電機模組上，插取單元經由安裝單元固定于Z軸電機模組上。

所述整列送料單元由圓振盤和直振軌道構成，圓振盤輸出端連接直振軌道，直振軌道連接至鎖針切出單元，直振軌道上裝有用以檢測鎖針上料情況的對射光纖。

所述頂升氣缸固定于安裝底板上，所述頂升板通過直線導軌滑動安裝于于安裝立板上，所述頂升氣缸經由浮動接頭與頂升板固連。

所述切出固定塊的一側設有氣嘴，所述氣嘴經由切出固定塊開設的氣孔與切出通道內連通，用以對內部的鎖針進行清潔。

所述插取單元采用柔性夾緊的方式，其構成包括夾爪固定塊以及安裝于夾爪固定塊上的一對徑向導向夾爪、一對軸向夾緊夾爪和一個內部切出塊，其中，徑向導向夾爪和軸向夾緊夾爪均為兩兩相對而設，內部切出塊位于四周夾爪所圍設的中間位置；所述軸向夾緊夾爪和內部切出塊的上端均安裝有緩沖彈簧，兩個軸向夾緊夾爪中的一個采用旋轉拐點彈簧預緊。

本實用新型的一種U型鎖針的整列插針系統，實現了U型鎖針的快速插取、搬運、插入的全自動作業，并采用柔性夾爪，減少動力源，優化結構，縮小了單元的體積，提高了單位時間內工件的加工數量，同時保證了加工精度，提高了產品合格率，降低了設備成本。

附圖說明

圖1是整列插針系統整體結構示意圖；

圖2是整列送料單元結構示意圖；

圖3是鎖針切出單元結構示意圖；

圖4是切出固定塊的俯視圖；

圖5是切出固定塊的軸測圖；