[實用新型]一種U型鎖針的整列插針系統

有效

• 申請號: 202222998942.6
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN218311889U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 楊傳標
• 申請（專利權）人: 龍口市埃迪克自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

1.一種U型鎖針的整列插針系統，其特征在于，包括整列送料單元、鎖針切出單元和搬運插針單元，

所述鎖針切出單元包括頂升氣缸以及由其驅動連接的頂升板，所述頂升板一側固定有切出氣缸，所述頂升板頂部固定有切出固定塊，所述切出氣缸輸出連接的鎖針切出塊貫穿滑動于所述切出固定塊所開設的切出通道內，所述切出通道上端具有上料槽口，所述切出固定塊上配置有鎖針夾持組件，所述鎖針夾持組件包括固定于切出固定塊兩側的定位座，以及配置于上料槽口兩側的夾持塊，所述定位座與夾持塊之間經由彈簧連接，兩夾持塊對接后形成下開的錐口狀；所述切出固定塊的頂部裝有用以取料的導向板，所述導向板的中部開設有與所述切出通道相對位的取料口；

所述搬運插針單元由水平軸電機模組、Z軸電機模組、安裝單元和插取單元組成，Z軸電機模組安裝于水平軸電機模組上，插取單元經由安裝單元固定于Z軸電機模組上。

2.如權利要求1所述的一種U型鎖針的整列插針系統，其特征在于，

所述整列送料單元由圓振盤和直振軌道構成，圓振盤輸出端連接直振軌道，直振軌道連接至鎖針切出單元，直振軌道上裝有用以檢測鎖針上料情況的對射光纖。

3.如權利要求1所述的一種U型鎖針的整列插針系統，其特征在于，

所述頂升氣缸固定于安裝底板上，所述頂升板通過直線導軌滑動安裝于安裝立板上，所述頂升氣缸經由浮動接頭與頂升板固連。

4.如權利要求1所述的一種U型鎖針的整列插針系統，其特征在于，

所述切出固定塊的一側設有氣嘴，所述氣嘴經由切出固定塊開設的氣孔與切出通道相連通。

5.如權利要求1所述的一種U型鎖針的整列插針系統，其特征在于，

所述插取單元采用柔性夾緊的方式，其構成包括夾爪固定塊以及安裝于夾爪固定塊上的一對徑向導向夾爪、一對軸向夾緊夾爪和一個內部切出塊，徑向導向夾爪和軸向夾緊夾爪均為兩兩相對而設，內部切出塊位于四周夾爪所圍設的中間位置；所述軸向夾緊夾爪和內部切出塊的上端均安裝有緩沖彈簧，兩個軸向夾緊夾爪中的一個采用旋轉拐點彈簧預緊。