[實(shí)用新型]一種零半徑轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及割草機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222998321.8
• 申請(qǐng)日: 2022-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218302329U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬驍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶宗申集研機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01D69/00
• 分類(lèi)號(hào): A01D69/00;A01D69/02;A01D34/00
• 代理公司: 重慶企進(jìn)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 50251
• 代理人: 周輝

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種零半徑轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及割草機(jī)，所述零半徑轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括整體呈筒狀且兩端開(kāi)口的殼體，殼體的中部具有將殼體沿軸向?qū)ΨQ(chēng)分隔的中間壁，中間壁的兩側(cè)具有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的減速齒輪組和蓋板，齒輪減速組包括相互平行設(shè)置且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在中間壁和對(duì)應(yīng)蓋板上的輸入軸、中間軸和輸出軸，輸入軸上設(shè)置有輸入軸齒輪，輸出軸上設(shè)置有輸出軸齒輪，中間軸上設(shè)置有中間軸大齒輪和中間軸小齒輪，中間軸大齒輪與輸入軸齒輪相互嚙合，且中間軸小齒輪與輸出軸齒輪相互嚙合；蓋板上具有與輸入軸同軸設(shè)置的電機(jī)安裝座，并安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與輸入軸相連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，既共用一個(gè)減速箱，又能實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)向等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別的涉及一種零半徑轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及采用該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的割草機(jī)。

背景技術(shù)

割草機(jī)又稱(chēng)除草機(jī)，是一種利用旋轉(zhuǎn)的刀片將草地修剪至均勻高度的機(jī)械，小型的割草機(jī)可以由單手推動(dòng)，當(dāng)人在后面推著它行走時(shí)即可割草，大型的割草機(jī)可以是一輛可駕駛的車(chē)輛，而零半徑轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是目前車(chē)輛動(dòng)力裝置的發(fā)展趨勢(shì)，具有提高能源利用率等優(yōu)點(diǎn)；但是，草坪在修剪的過(guò)程中，需要調(diào)轉(zhuǎn)車(chē)頭對(duì)其他草坪進(jìn)行修剪，由于轉(zhuǎn)彎半徑大，使用不方便，修剪草坪時(shí)易留死角。

中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種零半徑轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，授權(quán)公告號(hào)為CN217532532U，但是該專(zhuān)利結(jié)構(gòu)的電機(jī)各配備有一個(gè)減速箱，使得該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，維修不方便，且該結(jié)構(gòu)的左右半軸連成一個(gè)整體，在轉(zhuǎn)向時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)向，因此配備在割草機(jī)上無(wú)法解決草坪死角的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，既共用一個(gè)減速箱，又能實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)向的零半徑轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及割草機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種零半徑轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括整體呈筒狀且兩端開(kāi)口的殼體，所述殼體的中部具有將所述殼體沿軸向?qū)ΨQ(chēng)分隔的中間壁，所述中間壁的兩側(cè)具有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的減速齒輪組和蓋板，所述齒輪減速組包括相互平行設(shè)置且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述中間壁和對(duì)應(yīng)蓋板上的輸入軸、中間軸和輸出軸，所述輸入軸上設(shè)置有輸入軸齒輪，所述輸出軸上設(shè)置有輸出軸齒輪，所述中間軸上設(shè)置有中間軸大齒輪和中間軸小齒輪，所述中間軸大齒輪與所述輸入軸齒輪相互嚙合，且所述中間軸小齒輪與所述輸出軸齒輪相互嚙合；所述蓋板上具有與所述輸入軸同軸設(shè)置的電機(jī)安裝座，并安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述輸入軸相連接。

采用上述結(jié)構(gòu)，中間壁將殼體對(duì)稱(chēng)分隔成兩個(gè)半殼體，使得設(shè)置在中間壁兩側(cè)上的減速齒輪組件共用一個(gè)減速箱，在實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的同時(shí)簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，另外，通過(guò)安裝在殼體兩端蓋板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)中間軸與輸出軸同步運(yùn)動(dòng)，由于輸入軸、輸出軸、和中間軸在中間壁的兩側(cè)上對(duì)稱(chēng)設(shè)置且被中間壁隔開(kāi)，使得中間壁兩側(cè)上的減速齒輪組件互不影響，這樣，左電機(jī)就可以帶動(dòng)左邊的輸入軸、中間軸和輸出軸運(yùn)動(dòng)，右電機(jī)可以帶動(dòng)的右邊的輸入軸、中間軸和輸出軸運(yùn)動(dòng)；如果左電機(jī)運(yùn)動(dòng)，右電機(jī)靜止，零半徑轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)向右的零轉(zhuǎn)向，如果右電機(jī)運(yùn)動(dòng)，左電機(jī)靜止，則可以實(shí)現(xiàn)向左的零轉(zhuǎn)向，若左右電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，則可以實(shí)現(xiàn)向前驅(qū)動(dòng)或向后驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述中間壁和所述蓋板上均突出地形成有分別與所述輸入軸、中間軸和輸出軸同軸設(shè)置的環(huán)形凸臺(tái)，所述輸入軸、中間軸和輸出軸的兩端分別通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在對(duì)應(yīng)的所述環(huán)形凸臺(tái)上。

進(jìn)一步的，所述中間壁的兩側(cè)均具有設(shè)置在所述殼體上的加油孔和放油孔，所述加油孔和放油孔分別位于所述輸入軸和輸出軸的軸心連線兩側(cè)。

更進(jìn)一步的，所述中間壁上與所述輸出軸和中間軸對(duì)應(yīng)的所述環(huán)形凸臺(tái)上具有沿徑向貫通設(shè)置的回油槽，所述回油槽位于所述環(huán)形凸臺(tái)朝向所述放油孔的一側(cè)。