[實用新型]一種零半徑轉向驅動系統及割草機

有效

• 申請號: 202222998321.8
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN218302329U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 馬驍
• 申請（專利權）人: 重慶宗申集研機電科技有限公司
• 主分類號: A01D69/00
• 分類號: A01D69/00;A01D69/02;A01D34/00
• 代理公司: 重慶企進專利代理事務所(普通合伙) 50251
• 代理人: 周輝

1.一種零半徑轉向驅動系統，其特征在于，包括整體呈筒狀且兩端開口的殼體（1），所述殼體（1）的中部具有將所述殼體（1）沿軸向對稱分隔的中間壁，所述中間壁的兩側具有對稱設置的減速齒輪組（2）和蓋板（3），所述減速齒輪組（2）包括相互平行設置且可轉動地安裝在所述中間壁和對應蓋板（3）上的輸入軸（21）、中間軸（22）和輸出軸（23），所述輸入軸（21）上設置有輸入軸齒輪（211），所述輸出軸（23）上設置有輸出軸齒輪（231），所述中間軸（22）上設置有中間軸大齒輪（221）和中間軸小齒輪（222），所述中間軸大齒輪（221）與所述輸入軸齒輪（211）相互嚙合，且所述中間軸小齒輪（222）與所述輸出軸齒輪（231）相互嚙合；所述蓋板（3）上具有與所述輸入軸（21）同軸設置的電機安裝座，并安裝有驅動電機（4），所述驅動電機（4）的驅動軸與所述輸入軸（21）相連接。

2.如權利要求1所述的零半徑轉向驅動系統，其特征在于，所述中間壁和所述蓋板（3）上均突出地形成有分別與所述輸入軸（21）、中間軸（22）和輸出軸（23）同軸設置的環形凸臺（24），所述輸入軸（21）、中間軸（22）和輸出軸（23）的兩端分別通過軸承可轉動地安裝在對應的所述環形凸臺（24）上。

3.如權利要求2所述的零半徑轉向驅動系統，其特征在于，所述中間壁的兩側均具有設置在所述殼體（1）上的加油孔和放油孔，所述加油孔和放油孔分別位于所述輸入軸（21）和輸出軸（23）的軸心連線兩側。

4.如權利要求3所述的零半徑轉向驅動系統，其特征在于，所述中間壁上與所述輸出軸（23）和中間軸（22）對應的所述環形凸臺（24）上具有沿徑向貫通設置的回油槽（241），所述回油槽（241）位于所述環形凸臺（24）朝向所述放油孔的一側。

5.如權利要求2所述的零半徑轉向驅動系統，其特征在于，所述蓋板（3）上具有與所述輸入軸（21）同軸設置的讓位孔，所述讓位孔背離所述中間壁的一側具有沿徑向向外擴大形成的第一油封安裝孔；所述輸入軸（21）背離所述中間壁的一端具有依次設置的輸入軸承段、輸入軸封段和輸入軸段，所述輸入軸承段通過軸承安裝在所述蓋板（3）上的環形凸臺（24）上，所述輸入軸封段與所述第一油封安裝孔之間設置有輸入油封；所述輸入軸段穿過所述蓋板（3），并與所述驅動電機（4）同軸相連。

6.如權利要求5所述的零半徑轉向驅動系統，其特征在于，所述輸入軸段為花鍵軸，所述驅動電機（4）的驅動軸端部具有同軸設置的花鍵孔，并與所述輸入軸段花鍵配合。

7.如權利要求2所述的零半徑轉向驅動系統，其特征在于，所述蓋板（3）上安裝有與所述輸出軸（23）同軸設置的轉向軸套（5），所述轉向軸套（5）內通過軸承可轉動安裝有轉向軸（51）；所述蓋板（3）上具有與所述輸出軸（23）同軸設置的安裝孔，所述轉向軸（51）的一端與所述輸出軸（23）穿過所述安裝孔同軸相連，另一端穿出所述轉向軸套（5）。

8.如權利要求7所述的零半徑轉向驅動系統，其特征在于，所述安裝孔朝向所述中間壁的一端具有沿徑向向外擴大形成的軸承安裝孔，另一端具有沿徑向向外擴大形成的第二油封安裝孔；所述轉向軸（51）朝向所述中間壁的一端具有依次設置的轉向油封段、轉向軸承段和轉向軸段，所述轉向油封段與所述第二油封安裝孔之間配合有轉向油封，所述轉向軸承段通過軸承可轉動地安裝在所述軸承安裝孔上；所述轉向軸段為花鍵軸，所述輸出軸（23）上具有對應設置的花鍵孔，所述轉向軸段與所述輸出軸（23）通過花鍵配合相連。

9.如權利要求2所述的零半徑轉向驅動系統，其特征在于，所述中間壁上凸起形成有沿所述環形凸臺（24）的徑向延伸設置的加強板（6）；所述加強板（6）的一端連接在所述環形凸臺上，另一端與所述殼體（1）或相鄰的所述環形凸臺相連；所述加強板（6）沿對應的所述環形凸臺（24）的周向設置有多個。

10.一種割草機，其特征在于，包括如權利要求1～9中任一項所述的零半徑轉向驅動系統。