[實(shí)用新型]一種集成電路塑封物料抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222996783.6
• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN219172806U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓玉橋;林雄星
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西觀在自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B41/04
• 分類號: B65B41/04;B65B57/02
• 代理公司: 廣西中知華譽(yù)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 45140
• 代理人: 莫依燦

1.一種集成電路塑封物料抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括基板(3)、料片撥抓件(4)、驅(qū)動(dòng)件(1)及感應(yīng)組件，所述料片撥抓件(4)裝設(shè)于所述基板(3)上，所述料片撥抓件(4)包括外撥爪(41)及內(nèi)撥爪(42)，所述外撥爪(41)與所述內(nèi)撥爪(42)相向設(shè)置且均與所述驅(qū)動(dòng)件(1)連接，所述驅(qū)動(dòng)件(1)驅(qū)動(dòng)所述外撥爪(41)與所述內(nèi)撥爪(42)相向或者背向移動(dòng)；所述感應(yīng)組件包括有無感應(yīng)器(5)及正反感應(yīng)器(6)，所述有無感應(yīng)器(5)裝設(shè)于所述基板(3)上且位于所述外撥爪(41)與所述內(nèi)撥爪(42)之間，所述正反感應(yīng)器(6)裝設(shè)于所述基板(3)上且能夠檢測其是否與集成電路引線框架片(100)的通孔(103)相對應(yīng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種集成電路塑封物料抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述料片撥抓件(4)還包括外移桿(43)及內(nèi)移桿(44)，所述外移桿(43)與所述內(nèi)移桿(44)相鄰設(shè)置于所述基板(3)上，所述外撥爪(41)設(shè)于所述外移桿(43)上且朝所述內(nèi)移桿(44)開設(shè)有與集成電路引線框架片(100)的一側(cè)邊緣配合的抓口；所述內(nèi)撥爪(42)設(shè)于所述內(nèi)移桿(44)上且沿所述基板(3)的寬度方向延伸，所述內(nèi)撥爪(42)設(shè)有與集成電路引線框架片(100)的另一側(cè)邊緣配合的抓口；所述外撥爪(41)通過所述外移桿(43)與所述驅(qū)動(dòng)件(1)連接，所述內(nèi)撥爪(42)通過所述內(nèi)移桿(44)與所述驅(qū)動(dòng)件(1)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種集成電路塑封物料抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外撥爪(41)包括一外豎桿(411)及兩個(gè)外橫桿(412)，所述外豎桿(411)與所述外移桿(43)連接，兩個(gè)所述外橫桿(412)沿所述外豎桿(411)的長度方向間隔設(shè)置且兩個(gè)所述外橫桿(412)的一端與所述外豎桿(411)連接；所述內(nèi)撥爪(42)包括一內(nèi)長桿(421)、一內(nèi)豎桿(422)及兩個(gè)內(nèi)橫桿(423)，所述內(nèi)長桿(421)的一端與所述內(nèi)移桿(44)連接且朝遠(yuǎn)離所述外移桿(43)的方向延伸，所述內(nèi)豎桿(422)的一端與所述內(nèi)長桿(421)背離所述內(nèi)移桿(44)的一端連接，兩個(gè)所述內(nèi)橫桿(423)沿所述內(nèi)豎桿(422)的長度方向間隔設(shè)置且兩個(gè)所述內(nèi)橫桿(423)的一端與所述內(nèi)豎桿(422)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種集成電路塑封物料抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述料片撥抓件(4)還包括壓料板(45)，所述壓料板(45)位于遠(yuǎn)離所述基板(3)的一側(cè)且所述壓料板(45)能夠朝遠(yuǎn)離或者靠近所述基板(3)的方向移動(dòng)；所述壓料板(45)對應(yīng)所述外撥爪(41)與所述內(nèi)撥爪(42)設(shè)有避讓口(451)；所述壓料板(45)對應(yīng)所述有無感應(yīng)器(5)及所述正反感應(yīng)器(6)設(shè)有供過口(452)。

5.如權(quán)利要求2至4中任一權(quán)利要求所述的一種集成電路塑封物料抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述料片撥抓件(4)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述料片撥抓件(4)沿所述基板(3)的寬度方向間隔排列裝設(shè)于所述基板(3)上；所述感應(yīng)組件的數(shù)量為兩組，一組所述感應(yīng)組件對應(yīng)一個(gè)所述料片撥抓件(4)設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)件(1)包括抓料氣缸(14)及兩個(gè)聯(lián)動(dòng)桿(12)，一所述聯(lián)動(dòng)桿(12)的相對兩端連接其中一所述料片撥抓件(4)的外移桿(43)的一端與另一所述料片撥抓件(4)的內(nèi)移桿(44)的一端，所述抓料氣缸(14)連接其中一所述料片撥抓件(4)中的外移桿(43)及內(nèi)移桿(44)。

6.如權(quán)利要求2所述的一種集成電路塑封物料抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述集成電路塑封物料抓取機(jī)構(gòu)還包括樹脂夾持件，所述樹脂夾持件與所述料片撥抓件(4)相鄰；所述樹脂夾持件包括兩個(gè)夾持部(7)，兩個(gè)所述夾持部(7)間隔設(shè)于所述基板(3)上；所述夾持部(7)包括移動(dòng)桿(71)及抓爪(72)，所述移動(dòng)桿(71)裝設(shè)于所述基板(3)上且與所述驅(qū)動(dòng)件(1)連接，所述驅(qū)動(dòng)件(1)能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述移動(dòng)桿(71)相向或者背向移動(dòng)，所述抓爪(72)設(shè)于所述移動(dòng)桿(71)上且朝另一所述抓爪(72)設(shè)有抓口。