[實用新型]一種臂長可伸縮、腕部可翻轉的人體手臂外骨骼綁縛結構

有效

• 申請號: 202222991251.3
• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN218518650U
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 沈海杰;許科帝
• 申請（專利權）人: 博靈腦機（杭州）科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;A63B23/12
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;楊東煒

一種臂長可伸縮、腕部可翻轉的人體手臂外骨骼綁縛結構，包括一個橢圓鋁管，橢圓鋁管的前端設有一個可相對伸縮的手臂固定長度調節模塊；手臂固定長度調節模塊通過臂腕連接件連接有一個可相對轉動的腕部轉體；腕部轉體的前端通過掌腕連接件連接有一個可相對移動的手掌護托。本實用新型結構簡單，貼合手臂；符合人體工學，增加佩戴者舒適度；長度可調節與腕部可翻轉的獨特機制增加了患者的自由度，更好的從生理的舒適度與心理的幸福度解決患者的不適。

技術領域

本實用新型涉及可穿戴上肢康復裝置，尤其涉及一種臂長可伸縮、腕部可翻轉的人體手臂外骨骼綁縛結構。

背景技術

近幾年，由于車禍、工傷等事故和腦卒中、脊髓損傷等神經系統功能障礙引起人體手臂運動功能障礙的患者數量日益增加，而康復治療成本高和康復醫師不足，導致康復需求問題日益突出。

通過臨床試驗表明，康復訓練用的上肢外骨骼能在一定程度上幫助運動功能障礙患者恢復其肢體主動控制的能力，得到社會各界的廣泛關注。

現有的用于連接上肢外骨骼肘部與手部的部分，存在結構簡單，長度固定，自由度不高的缺陷。本實用新型采用幾個簡單的參考人體工學的結構件，通過配合實現對不同臂長人群都可適用的手臂外骨骼綁縛結構。

發明內容

為克服上述問題，本實用新型提供一種臂長可伸縮、腕部可翻轉的人體手臂外骨骼綁縛結構。

本實用新型采用的技術方案是：一種臂長可伸縮、腕部可翻轉的人體手臂外骨骼綁縛結構，包括一個橢圓鋁管，橢圓鋁管的前端設有一個可相對伸縮的手臂固定長度調節模塊；手臂固定長度調節模塊通過臂腕連接件連接有一個可相對轉動的腕部轉體；腕部轉體的前端通過掌腕連接件連接有一個手掌護托；

所述手臂固定長度調節模塊包括滑動插設在橢圓鋁管前端開口內的滑塊，橢圓鋁管前端上側設有凸臺，凸臺上設有貫穿至橢圓鋁管內部的波子螺絲安裝孔Ⅰ，滑塊上沿縱向設有多個波子螺絲定位孔Ⅰ；波子螺絲安裝孔Ⅰ內穿設有波子螺絲Ⅰ，波子螺絲Ⅰ上的鋼珠Ⅰ落入波子螺絲定位孔Ⅰ內；

所述滑塊的前端連接有臂腕連接件，臂腕連接件外徑大于橢圓鋁管前端開口，且臂腕連接件的內側具有凸出的連接塊；連接塊上開有滑槽Ⅱ，滑槽Ⅱ內滑動連接有弧形滑板；連接塊上還設有貫穿至滑槽Ⅱ的波子螺絲安裝孔Ⅱ，弧形滑板上沿周向設有多個波子螺絲定位孔Ⅱ；波子螺絲安裝孔Ⅱ內穿設有波子螺絲Ⅱ，波子螺絲Ⅱ上的鋼珠Ⅱ落入波子螺絲定位孔Ⅱ內；

所述弧形滑板的底部連接有腕部轉體，腕部轉體呈U形板狀結構，且腕部轉體的開口朝內；腕部轉體的底部前側連接有掌腕連接件，掌腕連接件為條形板狀結構，該條形板狀結構前部具有向上的弧度；掌腕連接件上連接有手掌護托，手掌護托側視呈開口向外的U形。

進一步，所述手臂固定長度調節模塊外側設有鋁管外殼尾端，臂腕連接件的外側設有鋁管外殼前端，且鋁管外殼前端的內側面設有用于避讓連接塊的避讓缺口；鋁管外殼尾端與鋁管外殼前端之間通過螺栓連接成一個完整的鋁管外殼；所述鋁管外殼內與凸臺相對應的位置開有縱向的滑槽Ⅰ，凸臺與滑槽Ⅰ滑動配合。

進一步，所述臂腕連接件外側設有長槽，長槽內設有貫穿至連接塊滑槽Ⅱ的波子螺絲安裝孔Ⅱ，波子螺絲Ⅱ從長槽安裝至螺絲安裝孔Ⅱ。

進一步，所述凸臺與橢圓鋁管通過螺栓固定連接。

進一步，所述手掌護托的頂面俯視呈前大后小的梯形。

本實用新型的有益效果是：

(1)外觀新穎，結構簡單，貼合手臂；

(2)符合人體工學，增加佩戴者舒適度；

(3)長度可調節與腕部可翻轉的獨特機制增加了患者的自由度，更好的從生理的舒適度與心理的幸福度解決患者的不適。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。