[實用新型]一種臂長可伸縮、腕部可翻轉的人體手臂外骨骼綁縛結構

有效

• 申請號: 202222991251.3
• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN218518650U
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 沈海杰;許科帝
• 申請（專利權）人: 博靈腦機（杭州）科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;A63B23/12
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;楊東煒

1.一種臂長可伸縮、腕部可翻轉的人體手臂外骨骼綁縛結構，其特征在于：包括一個橢圓鋁管(1)，橢圓鋁管(1)的前端設有一個可相對伸縮的手臂固定長度調節模塊；手臂固定長度調節模塊通過臂腕連接件(5)連接有一個可相對轉動的腕部轉體(4)；腕部轉體(4)的前端通過掌腕連接件(7)連接有一個手掌護托(6)；

所述手臂固定長度調節模塊包括滑動插設在橢圓鋁管(1)前端開口內的滑塊，橢圓鋁管(1)前端上側設有凸臺，凸臺上設有貫穿至橢圓鋁管(1)內部的波子螺絲安裝孔Ⅰ，滑塊上沿縱向設有多個波子螺絲定位孔Ⅰ；波子螺絲安裝孔Ⅰ內穿設有波子螺絲Ⅰ，波子螺絲Ⅰ上的鋼珠Ⅰ落入波子螺絲定位孔Ⅰ內；

所述滑塊的前端連接有臂腕連接件(5)，臂腕連接件(5)外徑大于橢圓鋁管(1)前端開口，且臂腕連接件(5)的內側具有凸出的連接塊；連接塊上開有滑槽Ⅱ，滑槽Ⅱ內滑動連接有弧形滑板；連接塊上還設有貫穿至滑槽Ⅱ的波子螺絲安裝孔Ⅱ，弧形滑板上沿周向設有多個波子螺絲定位孔Ⅱ；波子螺絲安裝孔Ⅱ內穿設有波子螺絲Ⅱ，波子螺絲Ⅱ上的鋼珠Ⅱ落入波子螺絲定位孔Ⅱ內；

所述弧形滑板的底部連接有腕部轉體(4)，腕部轉體(4)呈U形板狀結構，且腕部轉體(4)的開口朝內；腕部轉體(4)的底部前側連接有掌腕連接件(7)，掌腕連接件(7)為條形板狀結構，該條形板狀結構前部具有向上的弧度；掌腕連接件(7)上連接有手掌護托(6)，手掌護托(6)側視呈開口向外的U形。

2.如權利要求1所述的一種臂長可伸縮、腕部可翻轉的人體手臂外骨骼綁縛結構，其特征在于：所述手臂固定長度調節模塊外側設有鋁管外殼尾端(2)，臂腕連接件(5)的外側設有鋁管外殼前端(3)，且鋁管外殼前端(3)的內側面設有用于避讓連接塊的避讓缺口；鋁管外殼尾端(2)與鋁管外殼前端(3)之間通過螺栓連接成一個完整的鋁管外殼；所述鋁管外殼內與凸臺相對應的位置開有縱向的滑槽Ⅰ，凸臺與滑槽Ⅰ滑動配合。

3.如權利要求1所述的一種臂長可伸縮、腕部可翻轉的人體手臂外骨骼綁縛結構，其特征在于：所述臂腕連接件(5)外側設有長槽，長槽內設有貫穿至連接塊滑槽Ⅱ的波子螺絲安裝孔Ⅱ，波子螺絲Ⅱ從長槽安裝至螺絲安裝孔Ⅱ。

4.如權利要求1所述的一種臂長可伸縮、腕部可翻轉的人體手臂外骨骼綁縛結構，其特征在于：所述凸臺與橢圓鋁管(1)通過螺栓固定連接。

5.如權利要求1所述的一種臂長可伸縮、腕部可翻轉的人體手臂外骨骼綁縛結構，其特征在于：所述手掌護托(6)的頂面俯視呈前大后小的梯形。