[實用新型]巡檢機器人

有效

• 申請號: 202222989607.X
• 申請日: 2022-11-09
• 公開（公告）號: CN218785578U
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 代超;劉洋志;張標
• 申請（專利權）人: 深圳市晶芯物聯科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林明校

1.一種巡檢機器人，其特征在于，包括：

第一殼體，包括頂壁以及連接于所述頂壁的第一側壁，所述第一側壁的下端設有朝內且朝上彎折的第一翻邊；

第二殼體，設于所述第一殼體的下方，且與所述第一殼體共同限定出封閉容納腔，所述第二殼體包括位于所述頂壁下方的底壁以及位于所述第一側壁內側的第二側壁，所述第二側壁的上端設有朝外且朝下彎折的第二翻邊，所述第一翻邊與所述第二翻邊扣合，所述第一側壁與所述第一翻邊的內側形成導水槽，所述第一翻邊與所述第二翻邊的交界處設有與外界連通的導水孔；以及，

擋水板，連接于所述第一側壁的外壁面，且延伸至所述導水孔的正下方。

2.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述導水槽沿所述第一殼體側面邊緣斜向下延伸，所述導水孔設于所述導水槽最低處。

3.根據權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述封閉容納腔包括由所述第一殼體限定出的第一容納腔，和所述第二殼體限定出的第二容納腔，所述第一容納腔與所述第二容納腔開口截面形狀相同，且所述第二容納腔開口小于所述第一容納腔開口。

4.根據權利要求3所述的巡檢機器人，其特征在于，所述第二殼體卡入所述第一殼體，所述第二殼體與所述第一殼體限定出的所述封閉容納腔為長方體腔室。

5.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述第一殼體包括限位件，所述限位件為螺絲柱，所述第二殼體包括連接端，所述連接端為連接孔，所述螺絲柱卡入所述連接孔。

6.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人包括氣體監測器，所述氣體監測器包括氣體采集口、氣體檢測部件，所述氣體采集口設置于所述第一殼體上，所述氣體檢測部件設置于所述封閉容納腔，所述氣體檢測部件檢測分析通過所述氣體采集口收集到的氣體。

7.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人包括雷達支撐板，所述雷達支撐板包括支撐底座和支撐肋板，所述支撐肋板寬度小于所述支撐底座厚度的十分之一，所述雷達支撐板設于所述頂壁外側面。

8.根據權利要求7所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人包括攝像云臺，所述攝像云臺包括激光雷達、攝像機，所述攝像云臺與上所述雷達支撐板相連接。

9.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人包括智能中央控制系統，所述智能中央控制系統包括定位系統、報警系統和主控模塊，所述智能中央控制系統設置于所述封閉容納腔。

10.根據權利要求1-9任一權利要求所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人包括履帶式底盤，所述履帶式底盤包括內殼體和外殼體，所述外殼體覆蓋所述內殼體。