[實用新型]巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222989607.X
• 申請日: 2022-11-09
• 公開（公告）號: CN218785578U
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 代超;劉洋志;張標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市晶芯物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 林明校

本實用新型公開了一種巡檢機器人，巡檢機器人包括第一殼體、第二殼體和擋水板。第一殼體包括頂壁以及連接于頂壁的第一側(cè)壁，第一側(cè)壁的下端設(shè)有朝內(nèi)且朝上彎折的第一翻邊。第二殼體設(shè)于第一殼體的下方，且與第一殼體共同限定出容納物品的封閉容納腔，第二殼體包括位于頂壁下方的底壁以及位于第一側(cè)壁內(nèi)側(cè)的第二側(cè)壁，第二側(cè)壁的上端設(shè)有朝外且朝下彎折的第二翻邊。第一翻邊與所述第二翻邊扣合，第一翻邊與第二翻邊的內(nèi)側(cè)形成導(dǎo)水槽，第一翻邊與第二翻邊的交界處設(shè)有與外界連通的導(dǎo)水孔。擋水板連接于第一側(cè)壁的外壁面，且延伸至導(dǎo)水孔的正下方。本申請巡檢機器人的第一殼體、第二殼體和擋水板互相配合，提高了智能機器人的防水性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種巡檢機器人。

背景技術(shù)

隨著我國社會經(jīng)濟的穩(wěn)步發(fā)展，出現(xiàn)了越來越多大規(guī)模、高復(fù)雜度的工業(yè)園區(qū)。工業(yè)園區(qū)多要求進行全天候的巡檢，尤其是遇到降雨天等異常天氣巡檢更是不能怠慢，此時人工巡檢難度增大，而為了使巡檢機器人在有雨的環(huán)境中也可以正常運行，就要求巡檢機器人要具有良好的防水性能。現(xiàn)有的巡檢機器人機身各結(jié)構(gòu)之間多存在裝配縫隙，這些縫隙形成毛細管，落到接縫出的液體由于毛細作用而能夠克服重力或直接滲透進入巡檢機器人內(nèi)部。由于連接處并未設(shè)有相應(yīng)結(jié)構(gòu)，進入機器人內(nèi)部的液體無法得到有效處理，嚴(yán)重降低了機器人的防水性能。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種巡檢機器人，能夠提高巡檢機器人的防水性能。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┑囊环N巡檢機器人，包括：第一殼體，包括頂壁以及連接于所述頂壁的第一側(cè)壁，所述第一側(cè)壁的下端設(shè)有朝內(nèi)且朝上彎折的第一翻邊；第二殼體，設(shè)于所述第一殼體的下方，且與所述第一殼體共同限定出容納物品的封閉容納腔，所述第二殼體包括位于所述頂壁下方的底壁以及位于所述第一側(cè)壁內(nèi)側(cè)的第二側(cè)壁，所述第二側(cè)壁的上端設(shè)有朝外且朝下彎折的第二翻邊，所述第一翻邊與所述第二翻邊扣合，所述第一側(cè)壁與所述第一翻邊的內(nèi)側(cè)形成導(dǎo)水槽，所述第一翻邊與所述第二翻邊的交界處設(shè)有與外界連通的導(dǎo)水孔；以及，擋水板，連接于所述第一側(cè)壁的外壁面，且延伸至所述導(dǎo)水孔的正下方。

在一些實施例中，所述導(dǎo)水槽沿所述第一殼體側(cè)面邊緣斜向下延伸，所述導(dǎo)水孔設(shè)于所述導(dǎo)水槽最低處。

在一些實施例中，所述封閉容納腔包括由所述第一殼體限定出的第一容納腔，和所述第二殼體限定出的第二容納腔，所述第一容納腔與所述第二容納腔開口截面形狀相同，且所述第二容納腔開口小于所述第一容納腔開口。

在一些實施例中，所述第二殼體卡入所述第一殼體，所述第二殼體與所述第一殼體限定出的所述封閉容納腔為長方體腔室。

在一些實施例中，所述第一殼體包括螺絲柱，所述第一殼體包括限位件，所述限位件為螺絲柱，所述第二殼體包括連接端，所述連接端為連接孔，所述螺絲柱卡入所述連接孔。

在一些實施例中，所述巡檢機器人包括氣體監(jiān)測器，所述氣體監(jiān)測器包括氣體采集口、氣體檢測部件，所述氣體采集口設(shè)置于所述第一殼體上，所述氣體檢測部件設(shè)置于所述封閉容納腔內(nèi)，所述氣體檢測部件檢測分析通過所述氣體采集口收集到的氣體。

在一些實施例中，所述巡檢機器人包括雷達支撐板，所述雷達支撐板包括支撐底座和支撐肋板，所述肋板寬度小于所述支撐底座厚度的十分之一，所述巡檢機器人包括雷達支撐板，所述雷達支撐板包括支撐底座和支撐肋板，所述支撐肋板寬度小于所述支撐底座厚度的十分之一，所述雷達支撐板設(shè)于所述頂壁外側(cè)面。

在一些實施例中，所述巡檢機器人包括攝像云臺，所述攝像云臺包括激光雷達、攝像機，所述攝像云臺與上所述雷達支撐板相連接。

在一些實施例中，所述巡檢機器人包括智能中央控制系統(tǒng)，所述智能中央控制系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)、報警系統(tǒng)和主控模塊，所述智能中央控制系統(tǒng)設(shè)置于所述封閉容納腔內(nèi)。

在一些實施例中，所述巡檢機器人包括履帶式底盤，所述履帶式底盤包括內(nèi)殼體和外殼體，所述外殼體覆蓋所述內(nèi)殼體。