[實(shí)用新型]一種超級(jí)預(yù)應(yīng)力支護(hù)錨索抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222982158.6
• 申請(qǐng)日: 2022-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN218624283U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹俊才;包慶林;周東平;池恩安;陳登梧;覃遠(yuǎn)翔;雍偉;朱福智;袁偉;陳中強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州盤江煤電集團(tuán)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): E21D21/00
• 分類號(hào): E21D21/00;E21D20/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 張彪

本實(shí)用新型公開了一種超級(jí)預(yù)應(yīng)力支護(hù)錨索抓手，包括底板；所述底板上開有貫通底板上下表面的通孔，通孔直徑大于錨索直徑；所述底板上部還設(shè)有送錨機(jī)構(gòu)，送錨機(jī)構(gòu)與錨索相匹配，送錨機(jī)構(gòu)中軸線與通孔重合；所述送錨機(jī)構(gòu)包括控制器、位置反饋傳感器、第二升降桿和抓手本體；所述第二升降桿包括兩個(gè)，兩個(gè)第二升降桿設(shè)置在通孔兩側(cè)，兩個(gè)第二升降桿上端分別連接有抓手本體，第二升降桿的伸縮方向與通孔中軸線平行，第二升降桿與控制器電連接；所述位置反饋傳感器設(shè)置在第二升降桿上，位置反饋傳感器與控制器電連接。以解決現(xiàn)有技術(shù)沒有適合的裝置將預(yù)應(yīng)力大于900kN的錨索送入鉆孔的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及巷道支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超級(jí)預(yù)應(yīng)力支護(hù)錨索抓手。

背景技術(shù)

目前煤礦巷道支護(hù)使用的錨桿預(yù)應(yīng)力為10kN~20kN，錨索的預(yù)應(yīng)力為50kN~300kN，服務(wù)時(shí)長為2年左右。

隨著采煤深度的逐年遞增，深部巷道圍巖穩(wěn)定性表現(xiàn)出了與淺部圍巖完全不同的差異，深部圍巖表現(xiàn)出持續(xù)流動(dòng)變形、極難支護(hù)的特征，傳統(tǒng)的支護(hù)強(qiáng)度不能滿足高應(yīng)力條件下的巷道圍巖穩(wěn)定。而用于邊坡大壩所使用的錨索的預(yù)應(yīng)力900kN左右，服務(wù)時(shí)長能夠達(dá)到100年~500年。如果能夠?qū)⑦吰麓髩问褂玫腻^索用于煤礦巷道支護(hù)，將會(huì)解決深部巷道圍巖支護(hù)困難的問題。

但將邊坡大壩使用的錨索用于深部巷道圍巖支護(hù)會(huì)存在以下問題：

現(xiàn)有的錨索支護(hù)裝置送錨、安裝托盤和張拉都是分離的，每次做完一個(gè)動(dòng)作都需要拆卸送錨裝置和張拉裝置，由于預(yù)應(yīng)力在900kN的錨索托盤重量都較大，導(dǎo)致拆卸困難，再加上只能通過手動(dòng)托舉安裝托盤，導(dǎo)致現(xiàn)有的巷道內(nèi)的錨索支護(hù)裝置工作效率較低。

為了解決上述問題，申請(qǐng)人研制了一種超級(jí)預(yù)應(yīng)力支護(hù)裝置及方法，將送錨、張拉和安裝托盤集為一體，既能通過送錨機(jī)構(gòu)夠?qū)㈠^索送入鉆孔，又能夠通過第一升降裝置將放置在托盤夾具上的托盤送到鉆孔處，全過程無需拆卸任何裝置，且無需手動(dòng)托舉托盤，工作效率更高。

但上述裝置存在的問題是，對(duì)于預(yù)應(yīng)力大于900kN的索錨并沒有適合的裝置將其送入鉆孔。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種超級(jí)預(yù)應(yīng)力支護(hù)錨索抓手。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種超級(jí)預(yù)應(yīng)力支護(hù)錨索抓手，包括底板；

所述底板上開有貫通底板上下表面的通孔，通孔直徑大于錨索直徑；

所述底板上部還設(shè)有送錨機(jī)構(gòu)，送錨機(jī)構(gòu)與錨索相匹配，送錨機(jī)構(gòu)中軸線與通孔重合；

所述送錨機(jī)構(gòu)包括控制器、位置反饋傳感器、第二升降桿和抓手本體；

所述第二升降桿包括兩個(gè)，兩個(gè)第二升降桿設(shè)置在通孔兩側(cè)，兩個(gè)第二升降桿上端分別連接有抓手本體，第二升降桿的伸縮方向與通孔中軸線平行，第二升降桿與控制器電連接；

所述位置反饋傳感器設(shè)置在第二升降桿上，位置反饋傳感器與控制器電連接。

具體地，所述抓手本體包括輕觸開關(guān)、支撐臂、彈片、第一活動(dòng)桿、第二活動(dòng)桿、第一夾塊、第二夾塊、步進(jìn)電機(jī)、絲桿、滑塊和控制臂；

所述支撐臂一端與第二升降桿上端固定連接，支撐臂與第二升降桿垂直，支撐臂上遠(yuǎn)離第二升降桿的上表面設(shè)有夾持轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與第二升降桿平行；

第一活動(dòng)桿與第二活動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾持轉(zhuǎn)軸上；

所述第一夾塊固定連接在第一活動(dòng)桿遠(yuǎn)離第二升降桿的一端，第二夾塊固定連接在第二活動(dòng)桿遠(yuǎn)離第二升降桿的一端，第一夾塊上開有半圓弧，半圓弧開口處朝向第二夾塊，半圓弧中軸線與通孔中軸線平行，第二夾塊與第一夾塊左右對(duì)稱，當(dāng)?shù)谝粖A塊與第二夾塊相互接觸時(shí)，第一夾塊與第二夾塊上的半圓弧合圍形成圓柱孔，且圓柱孔的中軸線與通孔中軸線重合；