[實用新型]一種超級預應力支護錨索抓手

有效

• 申請號: 202222982158.6
• 申請日: 2022-11-09
• 公開（公告）號: CN218624283U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 曹俊才;包慶林;周東平;池恩安;陳登梧;覃遠翔;雍偉;朱福智;袁偉;陳中強
• 申請（專利權）人: 貴州盤江煤電集團技術研究院有限公司
• 主分類號: E21D21/00
• 分類號: E21D21/00;E21D20/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 張彪

1.一種超級預應力支護錨索抓手，其特征在于，包括底板（1）；

所述底板（1）上開有貫通底板（1）上下表面的通孔（1-1），通孔（1-1）直徑大于錨索（7）直徑；

所述底板（1）上部還設有送錨機構（4），送錨機構（4）與錨索（7）相匹配，送錨機構（4）中軸線與通孔（1-1）重合；

所述送錨機構（4）包括控制器（10）、位置反饋傳感器（8）、第二升降桿（4-1）和抓手本體（4-2）；

所述第二升降桿（4-1）包括兩個，兩個第二升降桿（4-1）設置在通孔（1-1）兩側，兩個第二升降桿（4-1）上端分別連接有抓手本體（4-2），第二升降桿（4-1）的伸縮方向與通孔（1-1）中軸線平行，第二升降桿（4-1）與控制器（10）電連接；

所述位置反饋傳感器（8）設置在第二升降桿（4-1）上，位置反饋傳感器（8）與控制器（10）電連接。

2.根據權利要求1所述的超級預應力支護錨索抓手，其特征在于，所述抓手本體（4-2）包括輕觸開關（4-2-9）、支撐臂（4-2-13）、彈片（4-2-10）、第一活動桿（4-2-3）、第二活動桿（4-2-4）、第一夾塊（4-2-5）、第二夾塊（4-2-6）、步進電機（4-2-11）、絲桿（4-2-12）、滑塊（4-2-2）和控制臂（4-2-8）；

所述支撐臂（4-2-13）一端與第二升降桿（4-1）上端固定連接，支撐臂（4-2-13）與第二升降桿（4-1）垂直，支撐臂（4-2-13）上遠離第二升降桿（4-1）的上表面設有夾持轉軸（4-2-7），轉軸與第二升降桿（4-1）平行；

第一活動桿（4-2-3）與第二活動桿（4-2-4）轉動連接在夾持轉軸（4-2-7）上；

所述第一夾塊（4-2-5）固定連接在第一活動桿（4-2-3）遠離第二升降桿（4-1）的一端，第二夾塊（4-2-6）固定連接在第二活動桿（4-2-4）遠離第二升降桿（4-1）的一端，第一夾塊（4-2-5）上開有半圓弧，半圓弧開口處朝向第二夾塊（4-2-6），半圓弧中軸線與通孔（1-1）中軸線平行，第二夾塊（4-2-6）與第一夾塊（4-2-5）左右對稱，當第一夾塊（4-2-5）與第二夾塊（4-2-6）相互接觸時，第一夾塊（4-2-5）與第二夾塊（4-2-6）上的半圓弧合圍形成圓柱孔，且圓柱孔的中軸線與通孔（1-1）中軸線重合；

所述彈片（4-2-10）設置在第一活動桿（4-2-3）和第二活動桿（4-2-4）之間，彈片（4-2-10）的彈力方向與第一活動桿（4-2-3）和第二活動桿（4-2-4）張開的方向一致；

所述步進電機（4-2-11）固定連接在支撐臂（4-2-13）上，步進電機（4-2-11）轉軸與支撐臂（4-2-13）長度方向平行，步進電機（4-2-11）的轉軸上固定連絲桿（4-2-12），絲桿（4-2-12）的中軸線與步進電機（4-2-11）轉軸中軸線重合，步進電機（4-2-11）與控制器（10）電連接；

所述滑塊（4-2-2）滑動連接在支撐臂（4-2-13）上，滑塊（4-2-2）上開有第一螺孔（4-2-1），第一螺孔（4-2-1）在支撐臂（4-2-13）長度方向貫通滑塊（4-2-2），第一螺孔（4-2-1）與絲桿（4-2-12）相匹配，絲桿（4-2-12）與第一螺孔（4-2-1）螺紋連接；

所述控制臂（4-2-8）包括2個，兩個控制臂（4-2-8）以支撐臂（4-2-13）為中軸線為中心線對稱分布，控制臂（4-2-8）包括第一支桿（4-2-8-1）和第二支桿（4-2-8-2），第一支桿（4-2-8-1）與第二支桿（4-2-8-2）連接組成L形，第一支桿（4-2-8-1）固定連接在滑塊（4-2-2）上，第二支桿（4-2-8-2）與第一活動桿（4-2-3）或第二活動桿（4-2-4）的外側面接觸，控制臂（4-2-8）的第二支桿（4-2-8-2）位于夾持轉軸（4-2-7）靠第二升降桿（4-1）的一側；

所述輕觸開關（4-2-9）固定連接在支撐臂（4-2-13）上，設控制臂（4-2-8）驅動第一夾塊（4-2-5）與第二夾塊（4-2-6）接觸時滑塊（4-2-2）位于支撐臂（4-2-13）上的A點，輕觸開關（4-2-9）位置位于支撐臂（4-2-13）上的A點，輕觸開關（4-2-9）為常關式，輕觸開關（4-2-9）與控制器（10）電連接。