[實用新型]伸縮執(zhí)行器和轉(zhuǎn)向柱組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222978595.0
• 申請日: 2022-11-09
• 公開（公告）號: CN218198468U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李亮;李敏和
• 申請（專利權(quán)）人: 采埃孚汽車科技（上海）有限公司
• 主分類號: B62D1/185
• 分類號: B62D1/185
• 代理公司: 上海隆天律師事務(wù)所 31282
• 代理人: 徐莉;鐘宗

1.一種伸縮執(zhí)行器，其特征在于，包括：

平行傳動組件，包括平行的螺桿軸和轉(zhuǎn)動軸；

驅(qū)動電機，通過齒輪組驅(qū)動所述平行傳動組件，所述齒輪組包括連接在所述驅(qū)動電機與所述轉(zhuǎn)動軸之間、用以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的嚙合齒輪對和連接在所述轉(zhuǎn)動軸與所述螺桿軸之間、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸沿所述螺桿軸運動的嚙合齒輪對；

其中，連接在所述驅(qū)動電機與所述轉(zhuǎn)動軸之間的嚙合齒輪對的齒數(shù)比為非倍數(shù)比。

2.如權(quán)利要求1所述的伸縮執(zhí)行器，其特征在于，連接在所述驅(qū)動電機與所述轉(zhuǎn)動軸之間的嚙合齒輪對包括與所述驅(qū)動電機連接的第一對嚙合齒輪和與所述轉(zhuǎn)動軸連接的第二對嚙合齒輪；

所述第一對嚙合齒輪的齒數(shù)比不同于所述第二對嚙合齒輪的齒數(shù)比。

3.如權(quán)利要求1所述的伸縮執(zhí)行器，其特征在于，連接在所述轉(zhuǎn)動軸與所述螺桿軸之間的嚙合齒輪對的齒數(shù)比為1:1。

4.如權(quán)利要求1所述的伸縮執(zhí)行器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸形成為螺桿結(jié)構(gòu)；

所述伸縮執(zhí)行器還包括螺接于所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動件，隨所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動件沿所述轉(zhuǎn)動軸運動。

5.如權(quán)利要求4所述的伸縮執(zhí)行器，其特征在于，所述螺桿軸的遠端、所述轉(zhuǎn)動軸的遠端和所述齒輪組的殼體上、以及所述轉(zhuǎn)動件上分別設(shè)置有供裝配的支撐件。

6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的伸縮執(zhí)行器，其特征在于，連接在所述轉(zhuǎn)動軸與所述螺桿軸之間的嚙合齒輪對，包括固定于所述轉(zhuǎn)動軸的近端的第一齒輪；

所述第一齒輪通過一對第一軸承可轉(zhuǎn)動地支承，其中，位于所述第一齒輪與所述轉(zhuǎn)動軸的遠端之間的第一軸承、設(shè)置有向所述第一齒輪施加軸向預(yù)緊力的第一彈性件。

7.如權(quán)利要求6所述的伸縮執(zhí)行器，其特征在于，連接在所述轉(zhuǎn)動軸與所述螺桿軸之間的嚙合齒輪對，還包括螺接于所述螺桿軸的第二齒輪；

所述第二齒輪通過一對第二軸承可轉(zhuǎn)動地支承，其中，位于所述第二齒輪與所述螺桿軸的遠端之間的第二軸承、設(shè)置有向所述第二齒輪施加軸向預(yù)緊力的第二彈性件。

8.如權(quán)利要求6所述的伸縮執(zhí)行器，其特征在于，連接在所述驅(qū)動電機與所述轉(zhuǎn)動軸之間的嚙合齒輪對包括與所述驅(qū)動電機連接的第一對嚙合齒輪；

所述第一對嚙合齒輪的自由端側(cè)、分別通過對應(yīng)的軸承可轉(zhuǎn)動地支承，對應(yīng)的軸承分別設(shè)置有向?qū)?yīng)的齒輪施加軸向預(yù)緊力的彈性件。

9.一種轉(zhuǎn)向柱組件，其特征在于，包括：

可伸縮的轉(zhuǎn)向柱，包括固定支座和相對所述固定支座可伸縮的第一運動件；

如權(quán)利要求1-8任一項所述的伸縮執(zhí)行器，其中，所述螺桿軸的遠端裝配至所述固定支座、所述轉(zhuǎn)動軸的遠端和所述齒輪組的殼體裝配至所述第一運動件；

隨所述轉(zhuǎn)動軸朝向所述螺桿軸的遠端運動，所述第一運動件朝向所述固定支座收縮；

隨所述轉(zhuǎn)動軸背離所述螺桿軸的遠端運動，所述第一運動件背離所述固定支座伸展。

10.如權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向柱組件，其特征在于，所述可伸縮的轉(zhuǎn)向柱還包括相對所述第一運動件可伸縮的第二運動件；

所述轉(zhuǎn)動軸形成為螺桿結(jié)構(gòu)，所述伸縮執(zhí)行器還包括螺接于所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件裝配至所述第二運動件；

隨所述轉(zhuǎn)動軸朝向所述螺桿軸的遠端運動，所述轉(zhuǎn)動件朝向所述轉(zhuǎn)動軸的近端運動，所述第二運動件朝向所述第一運動件收縮；

隨所述轉(zhuǎn)動軸背離所述螺桿軸的遠端運動，所述轉(zhuǎn)動件背離所述轉(zhuǎn)動軸的近端運動，所述第二運動件背離所述第一運動件伸展。