[實用新型]一種快拆式AGV舉升托盤及AGV小車

有效

• 申請號: 202222974919.3
• 申請日: 2022-11-04
• 公開（公告）號: CN218642370U
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 李斌;李銘;李華玉;章建斌;鄒曉辰
• 申請（專利權）人: 浙江華睿科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 杜晶

本申請涉及AGV小車技術領域，尤其涉及一種快拆式AGV舉升托盤及AGV小車。快拆式AGV舉升托盤包括：剪叉機構、連接機構、限位機構、導向機構和托盤；剪叉機構包括第一剪叉臂總成、第二剪叉臂總成和多個連接軸，多個連接軸將第一剪叉臂總成和第二剪叉臂總成連接，連接機構與位于第一剪叉臂總成和第二剪叉臂總成第二端的一個連接軸連接，導向機構的第一端分別與第一剪叉臂總成的第二端以及第二剪叉臂總成的第二端連接，導向機構的第二端可移動的設置在限位機構內；限位機構和連接機構均與托盤可拆卸連接，托盤與連接部拆卸時，托盤可繞導向機構相對于剪叉機構轉動。本申請中的快拆式AGV舉升托盤，可以對AGV小車內部的維護效率。

技術領域

本申請涉及AGV小車技術領域，尤其涉及一種快拆式AGV舉升托盤及AGV小車。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV小車)是一種能夠代替人工進行智能化搬運的自動化運輸小車，因其具有自動化程度較高、無人搬運的特點，已經成為智能化搬運裝備的重要組成部分，并廣泛應用于倉儲、物流等行業之中。

AGV小車在長期使用后，需要進行定期的維護和保養，而現有的AGV小車在進行保養時，需要將托盤整體的從剪叉機構上拆卸，導致AGV小車維護的效率較低。

實用新型內容

本申請提供了一種快拆式AGV舉升托盤，可以只拆卸部分的托盤，即可將托盤翻轉，以完成對AGV小車內部的維護，從而提高維護的效果。

第一方面，本申請提供了一種快拆式AGV舉升托盤，包括：剪叉機構、連接機構、限位機構、導向機構和托盤；

所述剪叉機構包括第一剪叉臂總成、第二剪叉臂總成和多個連接軸，所述多個連接軸將所述第一剪叉臂總成和第二剪叉臂總成連接，所述第一剪叉臂總成和所述第二剪叉臂總成的第一端用于與AGV主體連接，所述連接機構與位于所述第一剪叉臂總成和所述第二剪叉臂總成第二端的一個所述連接軸連接，所述導向機構的第一端分別與所述第一剪叉臂總成的第二端以及所述第二剪叉臂的第二端連接，所述導向機構的第二端可移動的設置在所述限位機構內；

所述限位機構和所述連接機構均與所述托盤可拆卸連接，且當所述托盤與所述連接機構拆卸時，所述托盤可繞所述導向機構相對于所述剪叉機構轉動。

本申請中的快拆式AGV舉升托盤，連接機構與第一剪叉臂總成和第二剪叉臂總成的第二端的一個連接軸連接，限位機構限制連接在第一剪叉臂總成和第二剪叉臂總成第二端的導向機構的移動，且連接機構與限位機構均與托盤可拆卸連接，當需要對AGV小車進行維護時，可將托盤與連接機構拆卸，托盤可在導向機構的作用下，相對于限位機構移動以及轉動，這樣，就可以使托盤相對于剪叉機構翻轉，以將AGV小車的內部暴露，進而完成維護。

此種方式中，僅需要將托盤與連接機構拆卸即可，進而提高了維護的效率。

優選地，所述連接機構包括至少兩個安裝塊和連接板，所述至少兩個安裝塊設置在所述連接軸上，所述連接板與所述至少兩個安裝塊拆卸連接，所述托盤與所述連接板可拆卸連接。

優選地，所述限位機構包括第一支架和第二支架，所述第一支架上設置有第一限位槽，所述第二支架上設置有第二限位槽，所述第一支架和所述第二支架分別與所述托盤可拆卸連接，所述第一支架設置在所述第一剪叉臂總成遠離所述第二剪叉臂總成的一側，所述第二支架設置在所述第二剪叉臂總成遠離所述第一剪叉臂總成的一側。

優選地，所述第一支架包括第一主架體和兩個第一限位板，所述第一主架體上具有所述第一限位槽，兩個所述第一限位板連接在所述第一限位槽開口的兩側，所述第一限位板與所述托盤通過至少一個連接件可拆卸連接。

優選地，所述第一支架和所述第二支架結構相同。