[實用新型]一種快拆式AGV舉升托盤及AGV小車

有效

• 申請號: 202222974919.3
• 申請日: 2022-11-04
• 公開（公告）號: CN218642370U
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 李斌;李銘;李華玉;章建斌;鄒曉辰
• 申請（專利權）人: 浙江華睿科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 杜晶

1.一種快拆式AGV舉升托盤，其特征在于，包括：剪叉機構(1)、連接機構(2)、限位機構(3)、導向機構(4)和托盤(5)；

所述剪叉機構(1)包括第一剪叉臂總成(10)、第二剪叉臂總成(11)和多個連接軸(12)，所述多個連接軸(12)將所述第一剪叉臂總成(10)和第二剪叉臂總成(11)連接，所述第一剪叉臂總成(10)和所述第二剪叉臂總成(11)的第一端用于與AGV主體(6)連接，所述連接機構(2)與位于所述第一剪叉臂總成(10)和所述第二剪叉臂總成(11)的第二端的一個所述連接軸(12)連接，所述導向機構(4)的第一端分別與所述第一剪叉臂總成(10)的第二端以及所述第二剪叉臂總成(11)的第二端連接，所述導向機構(4)的第二端可移動的設置在所述限位機構(3)內；

所述限位機構(3)和所述連接機構(2)均與所述托盤(5)可拆卸連接，且當所述托盤(5)與所述連接機構(2)拆卸時，所述托盤(5)可繞所述導向機構(4)相對于所述剪叉機構(1)轉動。

2.根據權利要求1所述的快拆式AGV舉升托盤，其特征在于，所述連接機構(2)包括至少兩個安裝塊(20)和連接板(21)，所述至少兩個安裝塊(20)設置在所述連接軸(12)上，所述連接板(21)與所述至少兩個安裝塊(20)拆卸連接，所述托盤(5)與所述連接板(21)可拆卸連接。

3.根據權利要求2所述的快拆式AGV舉升托盤，其特征在于，所述限位機構(3)包括第一支架(30)和第二支架，所述第一支架(30)上設置有第一限位槽(31)，所述第二支架上設置有第二限位槽，所述第一支架(30)和所述第二支架分別與所述托盤(5)可拆卸連接，所述第一支架(30)設置在所述第一剪叉臂總成(10)遠離所述第二剪叉臂總成(11)的一側，所述第二支架設置在所述第二剪叉臂總成(11)遠離所述第一剪叉臂總成(10)的一側。

4.根據權利要求3所述的快拆式AGV舉升托盤，其特征在于，所述第一支架(30)包括第一主架體(300)和兩個第一限位板(301)，所述第一主架體(300)上具有所述第一限位槽(31)，兩個所述第一限位板(301)連接在所述第一限位槽(31)開口的兩側，所述第一限位板(301)與所述托盤(5)通過至少一個連接件可拆卸連接。

5.根據權利要求3或4所述的快拆式AGV舉升托盤，其特征在于，所述第一支架(30)和所述第二支架結構相同。

6.根據權利要求4所述的快拆式AGV舉升托盤，其特征在于，所述導向機構(4)包括第一導向部和第二導向部，所述第一導向部的第一端與所述第一剪叉臂總成(10)遠離第二剪叉臂總成(11)的一側連接，所述第一導向部的第二端設置于所述第一限位槽(31)，且所述第一導向部的第二端可相對于第一限位槽(31)轉動，并沿第一限位槽(31)延伸方向移動；

所述第二導向部的第二端與所述第二剪叉臂總成(11)遠離所述第一剪叉臂總成(10)的一側連接，所述第二導向部的第二端設置于所述第二限位槽，且所述第二導向部的第二端可相對于第二限位槽轉動，并沿第二限位槽延伸方向移動。

7.根據權利要求6所述的快拆式AGV舉升托盤，其特征在于，所述第一導向部包括臺階軸(40)、滾動軸承(41)、第一襯套(42)和第一卡簧(43)；

所述滾動軸承(41)套設在所述臺階軸(40)上，所述滾動軸承(41)設置在所述第一限位槽(31)，所述臺階軸(40)的第一端與所述第一剪叉臂總成(10)連接，所述第一襯套(42)設置在所述臺階軸(40)的第一端與所述第一剪叉臂總成(10)之間，所述第一卡簧(43)設置在所述臺階軸(40)的第二端。

8.根據權利要求6所述的快拆式AGV舉升托盤，其特征在于，所述第一導向部和所述第二導向部的結構相同。