[實用新型]一種水下作業機器人

有效

• 申請號: 202222972427.0
• 申請日: 2022-11-05
• 公開（公告）號: CN218594542U
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 張揚;孫德起;邢娟;趙暉
• 申請（專利權）人: 寧波星與海科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 安徽智聯芯知識產權代理事務所(普通合伙) 34237
• 代理人: 田琴琴

本實用新型涉及機器人領域，具體為一種水下作業機器人，包括底座、前進渦輪、傾斜支架、轉動電機、升降渦輪、轉動槳葉、殼體、攝像頭、連接桿和控制接口；底座側面與傾斜支架連接；傾斜支架側面與轉動電機連接；轉動電機輸出端與前進渦輪傳動連接；前進渦輪側面底部與傾斜支架連接；底座頂部與升降渦輪連接；升降渦輪內部與轉動槳葉轉動連接；本實用新型通過本裝置的底座結構能夠增加了本裝置的整體結構剛性的同時保證了本裝置的水下操作穩定性，通過前進渦輪與升降渦輪的組合能夠有效的提高本裝置的移動效率，同時提高了本裝置在水下的移動精度，通過控制接口能夠從水面連接向下的控制電纜從而保證了本裝置的操作穩定性，降低了控制延遲。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種水下作業機器人。

背景技術

隨著人類對水下世界研究探索的日益深入，相應的，需要更多高效率、長續航、大負載的水下作業機器人，幫助人們完成相關的水下研究、水下工作；水下研究和水下作業，通常需要懸浮在一定深度的水中。而在一定深度的水中懸浮，此時的水下機器人其自身的重力應與水下機器人在該水深處所獲得的浮力近似相等，配合使用推進器可以實現懸浮；水下機器人通常是采用浮木進行浮力大小的調節，即采用浮木產生浮力，使得水下機器人的自身重力與所受浮力近似相等，讓水下機器人懸浮在水中，然后利用推進器產生的推力實現水下的移動，完成相應的工作。

授權公告號為CN217374868U的中國專利公開了一種水下作業機器人包括主體架、壓力水箱、電池艙、控制艙、第一推進器、第二推進器以及浮力控制系統；所述壓力水箱安裝在所述主體架的內部且位于所述主體架的邊緣；所述電池艙以及所述控制艙并行排列或前后排列亦或上下排列設置在所述主體架的內部且位于所述壓力水箱之間；所述電池艙用于搭載所述水下作業機器人的用電電池，所述控制艙用于搭載和安裝所述水下作業機器人的控制器具；所述第一推進器設置在所述主體架外部的兩側，所述第二推進器設置在所述主體架的中部；所述浮力控制系統設置在所述控制艙的內部以及所述壓力水箱上并通過線路與所述壓力水箱連通，所述浮力控制系統用于控制所述壓力水箱注入的水量，所述壓力水箱通過其注入的水量調節其自重。

但是上述已公開方案存在如下不足之處：上述方案在實際使用過程當中存在水下操作難度大，遙控效率低等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出一種水下作業機器人，本實用新型通過本裝置的底座結構能夠增加了本裝置的整體結構剛性的同時保證了本裝置的水下操作穩定性，通過前進渦輪與升降渦輪的組合能夠有效的提高本裝置的移動效率，同時提高了本裝置在水下的移動精度，通過控制接口能夠從水面連接向下的控制電纜從而保證了本裝置的操作穩定性，降低了控制延遲。

本實用新型提出了一種水下作業機器人，包括底座、前進渦輪、傾斜支架、轉動電機、升降渦輪、轉動槳葉、殼體、攝像頭、連接桿和控制接口；

底座側面與傾斜支架連接；傾斜支架側面與轉動電機連接；轉動電機輸出端與前進渦輪傳動連接；前進渦輪側面底部與傾斜支架連接；底座頂部與升降渦輪連接；升降渦輪內部與轉動槳葉轉動連接；底座內壁設有連接支架，連接支架與殼體側面連接；殼體側面與控制接口連接；殼體遠離控制接口的一端與攝像頭連接；底座底部側面與連接桿連接；底座對稱設置于殼體兩側。

優選的，底座底部上設有多組緩沖件，緩沖件分布在底座底部四周。

優選的，底座側面上設有多組連接桿；多組連接桿與殼體側面接觸。

優選的，殼體側面上設有橡膠密封圈，橡膠密封圈與攝像頭側面接縫處連接。

優選的，控制接口上設有密封件，控制接口側面上設有止鎖件。

優選的，底座頂部上設有連接把手，底座側面上設有耐磨層。

優選的，傾斜支架側面上設有轉動阻尼件，轉動阻尼件與前進渦輪轉動阻尼連接。