[實用新型]一種水下作業機器人

有效

• 申請號: 202222972427.0
• 申請日: 2022-11-05
• 公開（公告）號: CN218594542U
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 張揚;孫德起;邢娟;趙暉
• 申請（專利權）人: 寧波星與海科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 安徽智聯芯知識產權代理事務所(普通合伙) 34237
• 代理人: 田琴琴

1.一種水下作業機器人，其特征在于，包括底座(1)、前進渦輪(2)、傾斜支架(3)、轉動電機(4)、升降渦輪(5)、轉動槳葉(6)、殼體(7)、攝像頭(8)、連接桿(9)和控制接口(10)；

底座(1)側面與傾斜支架(3)連接；傾斜支架(3)側面與轉動電機(4)連接；轉動電機(4)輸出端與前進渦輪(2)傳動連接；前進渦輪(2)側面底部與傾斜支架(3)連接；底座(1)頂部與升降渦輪(5)連接；升降渦輪(5)內部與轉動槳葉(6)轉動連接；底座(1)內壁設有連接支架，連接支架與殼體(7)側面連接；殼體(7)側面與控制接口(10)連接；殼體(7)遠離控制接口(10)的一端與攝像頭(8)連接；底座(1)底部側面與連接桿(9)連接；底座(1)對稱設置于殼體(7)兩側。

2.根據權利要求1所述的一種水下作業機器人，其特征在于，底座(1)底部上設有多組緩沖件，緩沖件分布在底座(1)底部四周。

3.根據權利要求1所述的一種水下作業機器人，其特征在于，底座(1)側面上設有多組連接桿(9)；多組連接桿(9)與殼體(7)側面接觸。

4.根據權利要求1所述的一種水下作業機器人，其特征在于，殼體(7)側面上設有橡膠密封圈，橡膠密封圈與攝像頭(8)側面接縫處連接。

5.根據權利要求1所述的一種水下作業機器人，其特征在于，控制接口(10)上設有密封件，控制接口(10)側面上設有止鎖件。

6.根據權利要求1所述的一種水下作業機器人，其特征在于，底座(1)頂部上設有連接把手，底座(1)側面上設有耐磨層。

7.根據權利要求1所述的一種水下作業機器人，其特征在于，傾斜支架(3)側面上設有轉動阻尼件，轉動阻尼件與前進渦輪(2)轉動阻尼連接。

8.根據權利要求1所述的一種水下作業機器人，其特征在于，殼體(7)內部設有氣囊。