[實用新型]一種洗衣機內(nèi)筒產(chǎn)線自動夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222967984.3
• 申請日: 2022-11-08
• 公開（公告）號: CN218859719U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 薛和芬;陶才成;王開鑫;高飛揚
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽集萃智造機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 余貴龍

1.一種洗衣機內(nèi)筒產(chǎn)線自動夾取裝置，其特征在于，包括：

輸送組件(1)，所述輸送組件(1)包括輸送線(11)和放置于輸送線(11)上的洗衣機內(nèi)筒(12)；

以及設于輸送線(11)一側(cè)可旋轉(zhuǎn)的機械臂(2)；

所述機械臂(2)的末端還設有夾具(3)，所述夾具(3)包括夾取部件(4)和驅(qū)動部件(5)，所述夾取部件(4)包括安裝板(41)、第一夾爪(42)和第二夾爪(43)，所述機械臂(2)的末端固定設有安裝板(41)，所述安裝板(41)另一側(cè)的一端固定設有第一夾爪(42)，所述安裝板(41)位于第一夾爪(42)的一側(cè)還設有上下平行的兩組導軌(411)，兩組所述導軌(411)之間滑動設有與第一夾爪(42)開合方向相對的第二夾爪(43)，所述驅(qū)動部件(5)驅(qū)動第二夾爪(43)移動直至第一夾爪(42)和第二夾爪(43)均與洗衣機內(nèi)筒(12)的外圈貼合，以對洗衣機內(nèi)筒(12)實現(xiàn)夾取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機內(nèi)筒產(chǎn)線自動夾取裝置，其特征在于：所述第一夾爪(42)和第二夾爪(43)均包括夾爪連接板(431)、導桿(432)和夾爪主體(433)，所述夾爪連接板(431)遠離安裝板(41)的一端固定設有若干組導桿(432)，且所述導桿(432)的另一端固定設有夾爪主體(433)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種洗衣機內(nèi)筒產(chǎn)線自動夾取裝置，其特征在于：所述夾爪主體(433)位于與洗衣機內(nèi)筒(12)貼合的位置還固定設有聚氨酯塊(434)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機內(nèi)筒產(chǎn)線自動夾取裝置，其特征在于：所述驅(qū)動部件(5)包括兩個同步帶輪(51)、同步帶(52)和伺服電機(53)，所述安裝板(41)位于兩組導軌(411)之間沿著第一夾爪(42)移動的方向轉(zhuǎn)動設有兩個同步帶輪(51)，兩個所述同步帶輪(51)之間套設有同步帶(52)，所述同步帶(52)的一側(cè)還夾緊有與第二夾爪(43)固定連接的扣板(54)，所述安裝板(41)的側(cè)面固定設有與其中一個同步帶輪(51)固定連接的伺服電機(53)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機內(nèi)筒產(chǎn)線自動夾取裝置，其特征在于：所述輸送線(11)的兩側(cè)分別設有防止洗衣機內(nèi)筒(12)發(fā)生傾斜的定位部件(13)，所述定位部件(13)包括支架(131)、支柱(132)和定位板(133)，所述輸送線(11)兩側(cè)的兩端分別固定設有支架(131)，所述支架(131)的上方插設有支柱(132)，所述支柱(132)的另一端固定設有與洗衣機內(nèi)筒(12)滑動接觸的定位板(133)。