[實用新型]一種洗衣機內筒產線自動夾取裝置

有效

• 申請號: 202222967984.3
• 申請日: 2022-11-08
• 公開（公告）號: CN218859719U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 薛和芬;陶才成;王開鑫;高飛揚
• 申請（專利權）人: 安徽集萃智造機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 余貴龍

本實用新型涉及一種洗衣機內筒產線自動夾取裝置，包括輸送組件，所述輸送組件包括輸送線和放置于輸送線上的洗衣機內筒；以及設于輸送線一側可旋轉的機械臂；所述機械臂的末端還設有夾具，所述夾具包括夾取部件和驅動部件，所述夾取部件包括安裝板、第一夾爪和第二夾爪。本實用新型通過在機械臂的端部設有夾具，通過伺服電機帶動同步帶輪轉動能夠使同步帶移動的過程中帶動第二夾爪進行平移，從而可以使第二夾爪向第一夾爪的方向移動直至第一夾爪和第二夾爪均與洗衣機內筒的外圈貼合，即可對洗衣機內筒進行夾取，該夾取機構不僅結構簡單，而且自動化程度較高，能夠大幅度提高生產的效率。

技術領域

本實用新型涉及洗衣機生產技術領域，尤其涉及一種洗衣機內筒產線自動夾取裝置。

背景技術

洗衣機是代替人工洗滌的機器設備。水洗方式多為溶解方式和摩擦方式，溶解方式是將某一物體的表面或內部要去除的物質溶解在水里，如將沾有糖的衣服放在水里，糖就會溶解在水里；摩擦方式是將某一物體的表面要去除的物質通過摩擦去掉，如用刷子刷鞋，通過洗衣機運動部件產生的機械力和洗滌液的作用使污垢與衣物纖維脫離。

內筒是洗衣機內部盛放待洗衣服的容器，也是洗衣機至關重要的一個部件，而在洗衣機內筒加工生產的過程中，由于洗衣機內筒為圓柱形，而現有洗衣機內筒生產線的夾取機構由于結構比較復雜，導致自動化程度較低，從而使得生產效率得不到提高。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的不足，提供了一種洗衣機內筒產線自動夾取裝置，具體技術方案如下：

一種洗衣機內筒產線自動夾取裝置，包括輸送組件，所述輸送組件包括輸送線和放置于輸送線上的洗衣機內筒；以及設于輸送線一側可旋轉的機械臂；所述機械臂的末端還設有夾具，所述夾具包括夾取部件和驅動部件，所述夾取部件包括安裝板、第一夾爪和第二夾爪，所述機械臂的末端固定設有安裝板，所述安裝板另一側的一端固定設有第一夾爪，所述安裝板位于第一夾爪的一側還設有上下平行的兩組導軌，兩組所述導軌之間滑動設有與第一夾爪開合方向相對的第二夾爪，所述驅動部件驅動第二夾爪移動直至第一夾爪和第二夾爪均與洗衣機內筒的外圈貼合，以對洗衣機內筒實現夾取。

作為上述技術方案的改進，所述第一夾爪和第二夾爪均包括夾爪連接板、導桿和夾爪主體，所述夾爪連接板遠離安裝板的一端固定設有兩組導桿，且所述導桿的另一端固定設有夾爪主體。

作為上述技術方案的改進，所述夾爪主體位于與洗衣機內筒貼合的位置還固定設有聚氨酯塊。

作為上述技術方案的改進，所述驅動部件包括兩個同步帶輪、同步帶和伺服電機，所述安裝板位于兩組導軌之間沿著第一夾爪移動的方向轉動設有兩個同步帶輪，兩個所述同步帶輪之間套設有同步帶，所述同步帶的一側還夾緊有與第二夾爪固定連接的扣板，所述安裝板的側面固定設有與其中一個同步帶輪固定連接的伺服電機。

作為上述技術方案的改進，所述輸送線的兩側分別設有防止洗衣機內筒發生傾斜的定位部件，所述定位部件包括支架、支柱和定位板，所述輸送線兩側的兩端分別固定設有支架，所述支架的上方插設有支柱，所述支柱的另一端固定設有與洗衣機內筒滑動接觸的定位板。

本實用新型的有益效果：

1、通過在機械臂的端部設有夾具，當協作機械臂帶動夾具移動到待夾取的洗衣機內筒的附近時，使夾具與洗衣機內筒保持平行狀，然后使第一夾爪和第二夾爪分別位于洗衣機內筒的兩側，然后通過伺服電機帶動同步帶輪轉動能夠使同步帶移動的過程中帶動第二夾爪進行平移，從而可以使第二夾爪向第一夾爪的方向移動直至第一夾爪和第二夾爪均與洗衣機內筒的外圈貼合，即可對洗衣機內筒進行夾取，該夾取機構不僅結構簡單，而且自動化程度較高，能夠大幅度提高生產的效率。

2、還在輸送線的兩側設有定位部件，移動支柱可調節兩個定位板之間的距離，方便兩個定位板分別與洗衣機內筒接觸，然后再通過螺栓對支柱進行固定，可以使洗衣機內筒在兩個定位板之間移動，從而可以防止洗衣機內筒在移動的過程中發生傾斜或傾倒影響到夾取。