[實用新型]清潔機器人、清潔機器人基站及其污水箱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222946210.2
• 申請日: 2022-11-04
• 公開（公告）號: CN218784422U
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設計）人: 沈永斌;張鵬
• 申請（專利權）人: 科大訊飛股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;G01F23/00;G01F23/263
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 李倩

本實用新型公開了一種清潔機器人、清潔機器人基站及其污水箱裝置，該污水箱裝置包括污水箱，還包括：水位檢測件，用于檢測所述污水箱的水位；超聲波換能器，用于傳遞機械振動至所述污水箱；超聲波發(fā)生器，為所述超聲波換能器提供電信號；殺菌器，設于所述污水箱內，用于對污水消毒或殺菌；控制器，與所述水位檢測件通信連接，用于控制所述超聲波發(fā)生器的啟閉以及所述殺菌器的啟閉。通過在基站污水箱上設置清潔結構，清潔機器人基站的污水箱能夠實現(xiàn)自動化清洗，無需人工過多介入，智能化程度高，且利于提升用戶體驗。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種清潔機器人、清潔機器人基站及其污水箱裝置。

背景技術

現(xiàn)有的掃拖一體的清潔機器人都帶有基站，用于回收污水和補給清水，基站的污水箱容積較大設置，以減少倒水頻率，造成污水中的沉淀物等容易附著在污水箱上造成污水箱臟污，清理不及時會有異味。現(xiàn)有的解決方式是人工清洗污水箱，實際應用中，用戶無法準確判斷何時該對基站的污水箱進行清洗，且在清洗時需要大量的水來沖洗和擦拭，浪費水資源，同時，智能化的清潔機器人需要用戶手動清洗基站的污水箱，既不夠智能化，也影響用戶體驗。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種清潔機器人、清潔機器人基站及其污水箱裝置，通過在基站污水箱上設置清潔結構，清潔機器人基站的污水箱能夠實現(xiàn)自動化清洗，無需人工過多介入，智能化程度高，且利于提升用戶體驗。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種清掃機器人基站的污水箱裝置，包括污水箱，還包括：

水位檢測件，用于檢測所述污水箱的水位；

超聲波換能器，用于傳遞機械振動至所述污水箱；

超聲波發(fā)生器，為所述超聲波換能器提供電信號；

殺菌器，設于所述污水箱內，用于對污水消毒或殺菌；

控制器，與所述水位檢測件通信連接，用于控制所述超聲波發(fā)生器的啟閉以及所述殺菌器的啟閉。

如上設置后，清掃機器人基站的污水箱裝置可通過水位檢測件獲取污水箱的水位信息，控制器可在污水箱有污水時，啟動超聲波發(fā)生器和/或殺菌器，超聲波換能器可將超聲波發(fā)生器提供的電信號轉換為機械能，以此產(chǎn)生機械振動并傳遞至污水箱，實現(xiàn)污水箱的清洗，殺菌器在啟動后可對污水箱內的污水消毒或殺菌，以減少細菌滋生。該污水箱裝置的結構設置使得污水箱自清潔得以實現(xiàn)，智能化程度相對較高，不需要用戶過多介入，用戶體驗良好。

如上所述的清掃機器人基站的污水箱裝置，還包括臟污傳感器，用于檢測所述污水箱的臟污信息；所述臟污傳感器與所述控制器通信連接。

如上所述的清掃機器人基站的污水箱裝置，所述殺菌器包括電解片，所述電解片用于電解水分子產(chǎn)生羥基自由基。

如上所述的清掃機器人基站的污水箱裝置，還包括位于所述污水箱內部的吸附劑。

如上所述的清掃機器人基站的污水箱裝置，所述吸附劑包括活性炭，和/或，所述吸附劑設于所述污水箱內部的頂壁。

如上所述的清掃機器人基站的污水箱裝置，所述超聲波換能器設于所述污水箱外部的底部，和/或，所述殺菌器設于所述污水箱內部的底部。

本實用新型還提供一種清掃機器人基站，包括外殼，所述外殼具有污水箱放置區(qū)和清水箱放置區(qū)，所述污水箱放置區(qū)設有如上述任一項所述的污水箱裝置。

由于上述清掃機器人基站的污水箱裝置具有上述技術效果，所以包括該污水箱裝置的清掃機器人基站也具有相應的技術效果，不再重復。

如上所述的清掃機器人基站，所述污水箱放置區(qū)設有支架，所述支架用于承載所述污水箱，所述水位檢測件、所述超聲波換能器、所述超聲波發(fā)生器以及所述控制器位于所述支架和所述外殼之間的空間。