[實用新型]清潔機器人、清潔機器人基站及其污水箱裝置

有效

• 申請號: 202222946210.2
• 申請日: 2022-11-04
• 公開（公告）號: CN218784422U
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 沈永斌;張鵬
• 申請（專利權）人: 科大訊飛股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;G01F23/00;G01F23/263
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李倩

1.清掃機器人基站的污水箱裝置，包括污水箱，其特征在于，還包括：

水位檢測件，用于檢測所述污水箱的水位；

超聲波換能器，用于傳遞機械振動至所述污水箱；

超聲波發生器，為所述超聲波換能器提供電信號；

殺菌器，設于所述污水箱內，用于對污水消毒或殺菌；

控制器，與所述水位檢測件通信連接，用于控制所述超聲波發生器的啟閉以及所述殺菌器的啟閉。

2.根據權利要求1所述的清掃機器人基站的污水箱裝置，其特征在于，還包括臟污傳感器，用于檢測所述污水箱的臟污信息；所述臟污傳感器與所述控制器通信連接。

3.根據權利要求1所述的清掃機器人基站的污水箱裝置，其特征在于，所述殺菌器包括電解片，所述電解片用于電解水分子產生羥基自由基。

4.根據權利要求1-3任一項所述的清掃機器人基站的污水箱裝置，其特征在于，還包括位于所述污水箱內部的吸附劑。

5.根據權利要求4所述的清掃機器人基站的污水箱裝置，其特征在于，所述吸附劑包括活性炭，和/或，所述吸附劑設于所述污水箱內部的頂壁。

6.根據權利要求1-3任一項所述的清掃機器人基站的污水箱裝置，其特征在于，所述超聲波換能器設于所述污水箱外部的底部，和/或，所述殺菌器設于所述污水箱內部的底部。

7.清掃機器人基站，包括外殼，所述外殼具有污水箱放置區和清水箱放置區，其特征在于，所述污水箱放置區設有如權利要求1-6任一項所述的污水箱裝置。

8.根據權利要求7所述的清掃機器人基站，其特征在于，所述污水箱放置區設有支架，所述支架用于承載所述污水箱，所述水位檢測件、所述超聲波換能器、所述超聲波發生器以及所述控制器位于所述支架和所述外殼之間的空間。

9.根據權利要求7或8所述的清掃機器人基站，其特征在于，所述外殼的頂部具有開口，所述外殼連接有可啟閉所述開口的蓋體，所述蓋體設有顯示面板，所述顯示面板與所述控制器通信連接，所述顯示面板用于顯示表征所述污水箱狀態的信息。

10.清掃機器人，包括機器人本體和基站，所述基站具有容納所述機器人本體的腔室，其特征在于，所述基站為權利要求7-9任一項所述的清掃機器人基站。