[實用新型]一種多串口的定位同步控制器

有效

• 申請號: 202222945263.2
• 申請日: 2022-11-03
• 公開（公告）號: CN218995917U
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 張東陽;方守川;薛立武;鄒雅琪;柯雨潔
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團東方地球物理勘探有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本申請提供了一種多串口的定位同步控制器，所述控制器包括：串口擴展模塊、主控單片機以及GPS模塊；串口擴展模塊與主控單片機連接，主控單片機與GPS模塊連接；串口擴展模塊包括多個端口，每個端口用于與外部設備電連接，接收外部設備發送的作業數據，并將作業數據傳輸給主控單片機；GPS模塊將時間信息和定位信息發送給主控單片機；主控單片機接收到所述作業數據時，將時間信息和定位信息封裝進作業數據中，并發送給上位機。本申請通過將作業數據與時間信息和定位信息同時打包到一個數據包內發送給上位機進行后續的作業，使得外部設備的數據與該數據所對應的時間信息、定位信息精準匹配，確保了串口數據的準確性和時效性。

技術領域

本申請涉及海上勘探技術領域，特別涉及一種多串口的定位同步控制器。

背景技術

導航同步控制器是專門為海上地震勘探導航作業設計的一個封裝了多種電信號觸發及采集同步控制的輕便的集成化實時同步信號處理接口單元。它可以被用到海底電纜的地震勘探中，同時也可以被應用到拖纜導航定位綜合導航系統中。它能夠實時接收震源槍數據并同步發送數據，且能夠輸出一定電平的脈沖信號作為控制信號。

目前現有的導航同步控制器串口擴展模塊大多僅能夠擴展4至8路，且現有的導航同步控制器所使用的串口擴展芯片已停產，無法再完成原有的功能。

并且現今在海上地震勘探作業中，對于作業所需要的三維空間位置和其他信息的采集需求愈加精準，現有的導航同步控制器已無法滿足這樣的需求。

實用新型內容

有鑒于此，本申請旨在提出一種多串口擴展緊湊型實時導航定位同步控制器，以解決現有的導航同步控制器無法精準地定位同步作業環境的點位信息及無法進行其他信息采集的問題。

為達到上述目的，本申請的技術方案是這樣實現的：

首先，提供一種多串口的定位同步控制器，所述控制器包括：串口擴展模塊、主控單片機以及GPS模塊；所述串口擴展模塊與所述主控單片機連接，所述主控單片機與所述GPS模塊連接；

所述串口擴展模塊，包括多個端口，每個端口用于與外部設備電連接，用于接收所述外部設備發送的作業數據，并將所述作業數據傳輸給主控單片機；

所述GPS模塊，用于將時間信息和定位信息發送給所述主控單片機；

所述主控單片機，用于在接收到所述作業數據時，將所述時間信息和所述定位信息封裝進串口所述作業數據中，并將得到的第一數據包發送給與所述同步控制器連接的上位機。

可選地，所述控制器，還包括：測試模塊，所述測試模塊與所述主控單片機連接；

所述主控單片機，還用于將所述上位機發送的回環測試數據發送給所述測試模塊；

所述測試模塊，用于基于所述回環測試數據，向所述外部設備發送脈沖；并將脈沖數據發送至所述主控單片機。

可選地，所述主控單片機，還用于基于所述回環測試數據與所述脈沖數據確定測試結果，并將所述測試結果返回至上位機。

可選地，所述串口擴展模塊，包括：至少16路端口，所述至少16路端口通過數據/地址復用線和控制線連接所述主控單片機；

所述串口擴展模塊，通過RJ45接口連接所述外部設備，并采用RS232協議接收所述數據。

可選地，所述控制器還包括以太網模塊；

所述主控單片機，用于將所述第一數據包發送給所述以太網模塊；

所述以太網模塊，用于接收所述主控單片機發送的所述第一數據包，并采用TCP協議將所述第一數據包發送給所述上位機。

可選地，所述串口擴展模塊的輸入端連接有防靜電芯片。