[實(shí)用新型]一種多串口的定位同步控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222945263.2
• 申請(qǐng)日: 2022-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN218995917U
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東陽;方守川;薛立武;鄒雅琪;柯雨潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油天然氣集團(tuán)有限公司;中國(guó)石油集團(tuán)東方地球物理勘探有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種多串口的定位同步控制器，其特征在于，包括：串口擴(kuò)展模塊、主控單片機(jī)以及GPS模塊；所述串口擴(kuò)展模塊與所述主控單片機(jī)連接，所述主控單片機(jī)與所述GPS模塊連接；

所述串口擴(kuò)展模塊，包括多個(gè)端口，每個(gè)端口用于與外部設(shè)備電連接，用于接收所述外部設(shè)備發(fā)送的作業(yè)數(shù)據(jù)，并將所述作業(yè)數(shù)據(jù)傳輸給主控單片機(jī)；

所述GPS模塊，用于將時(shí)間信息和定位信息發(fā)送給所述主控單片機(jī)；

所述主控單片機(jī)，用于在接收到所述作業(yè)數(shù)據(jù)時(shí)，將所述時(shí)間信息和所述定位信息封裝進(jìn)串口所述作業(yè)數(shù)據(jù)中，并將得到的第一數(shù)據(jù)包發(fā)送給與所述同步控制器連接的上位機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述控制器，其特征在于，所述控制器，還包括：測(cè)試模塊，所述測(cè)試模塊與所述主控單片機(jī)連接；

所述主控單片機(jī)，還用于將所述上位機(jī)發(fā)送的回環(huán)測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送給所述測(cè)試模塊；

所述測(cè)試模塊，用于基于所述回環(huán)測(cè)試數(shù)據(jù)，向所述外部設(shè)備發(fā)送脈沖；并將脈沖數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控單片機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述控制器，其特征在于，所述主控單片機(jī)，還用于基于所述回環(huán)測(cè)試數(shù)據(jù)與所述脈沖數(shù)據(jù)確定測(cè)試結(jié)果，并將所述測(cè)試結(jié)果返回至上位機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述控制器，其特征在于，所述串口擴(kuò)展模塊，包括：至少16路端口，所述至少16路端口通過數(shù)據(jù)/地址復(fù)用線和控制線連接所述主控單片機(jī)；

所述串口擴(kuò)展模塊，通過RJ45接口連接所述外部設(shè)備，并采用RS232協(xié)議接收所述數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述控制器，其特征在于，所述控制器還包括以太網(wǎng)模塊；

所述主控單片機(jī)，用于將所述第一數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述以太網(wǎng)模塊；

所述以太網(wǎng)模塊，用于接收所述主控單片機(jī)發(fā)送的所述第一數(shù)據(jù)包，并采用TCP協(xié)議將所述第一數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述上位機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述控制器，其特征在于，所述串口擴(kuò)展模塊的輸入端連接有防靜電芯片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述控制器，其特征在于，所述作業(yè)數(shù)據(jù)至少包括航向、經(jīng)緯度、作業(yè)深度、設(shè)備點(diǎn)火時(shí)間。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述控制器，其特征在于，所述測(cè)試模塊通過BNC接口與所述外部設(shè)備連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述控制器，其特征在于，所述回環(huán)測(cè)試數(shù)據(jù)至少包括：模擬脈沖輸出時(shí)間、模擬脈沖脈寬參數(shù)、模擬脈沖輸出通道。