[實用新型]一種雙向貨叉裝置

有效

• 申請號: 202222936098.4
• 申請日: 2022-11-04
• 公開（公告）號: CN218930613U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 龍小貴
• 申請（專利權）人: 廣西廣協智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12
• 代理公司: 廣西科泰智航知識產權代理事務所(普通合伙) 45136
• 代理人: 韋杰才

1.一種雙向貨叉裝置，包括移動平臺和設置于所述移動平臺上的升降機構，其特征在于：

所述升降機構上設置有中轉平臺，所述移動平臺帶動所述升降機構和所述中轉平臺在水平方向移動，所述升降機構帶動所述中轉平臺改變高度；

所述中轉平臺的相對兩側分別設置有導軌，每條所述導軌上均設置有兩個側安裝板，所述側安裝板可在對應的所述導軌上移動，同側的兩個所述側安裝板上均設置有伸縮件，所述伸縮件包括固定部分和可相對固定部分伸縮的活動部分，同側的兩個伸縮件彼此串聯，所述中轉平臺和每一個所述側安裝板之間均設置有鎖定件，通過所述鎖定件可以臨時固定所述側安裝板在所述中轉平臺上的位置；選擇地固定兩條所述導軌上各自同側的一個所述側安裝板后，當四個所述伸縮件伸縮，另一個所述側安裝板遠離被鎖定的所述側安裝板向外移動，用于靠近貨物；

每個所述側安裝板的外端均設置有用于連接貨物的抓持機構，當所述側安裝板伸出，所述抓持機構連接對應的貨物，當所述側安裝板收回，所述抓持機構拉回對應的貨物。

2.根據權利要求1所述的雙向貨叉裝置，其特征在于：所述伸縮件為電推桿或氣壓推桿，所述伸縮件的固定部分安裝于所述側安裝板，同側的兩個所述伸縮件的活動部分的端部彼此連接。

3.根據權利要求1所述的雙向貨叉裝置，其特征在于：所述鎖定件包括設置于所述側安裝板的上連接件和設置于所述中轉平臺的下連接件，所述上連接件設置有定位槽，所述下連接件包括驅動部和插銷，插銷被驅動部驅動后伸縮從而插入定位槽或脫離定位槽，從而鎖定或釋放對應的所述側安裝板。

4.根據權利要求1所述的雙向貨叉裝置，其特征在于：所述抓持機構包括驅動部和擺桿，所述驅動部安裝于所述側安裝板的外端，所述擺桿可被所述驅動部驅動而擺動，所述擺桿朝水平面擺動時用于連接物料單元，所述擺桿朝豎直面擺動時可以脫離物料單元。

5.根據權利要求1所述的雙向貨叉裝置，其特征在于：所述抓持機構包括設置在所述側安裝板內側的托板，所述托板與所述側安裝板為固定連接的結構，所述托板水平布置，所述托板被所述伸縮件和所述升降機構驅動后承托起物料單元。

6.根據權利要求1至5任一項所述的雙向貨叉裝置，其特征在于：裝置還包括控制器，所述控制器電連接所述升降機構、所述伸縮件和所述抓持機構用于控制其運行。