[實用新型]一種雙向貨叉裝置

有效

• 申請號: 202222936098.4
• 申請日: 2022-11-04
• 公開（公告）號: CN218930613U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 龍小貴
• 申請（專利權）人: 廣西廣協智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12
• 代理公司: 廣西科泰智航知識產權代理事務所(普通合伙) 45136
• 代理人: 韋杰才

本實用新型涉及搬運設備領域，具體公開了一種雙向貨叉裝置，包括移動平臺、升降平臺和中轉平臺，中轉平臺上設置有兩條平行的導軌、四個側安裝板、四個伸縮件、四個抓持機構和四個鎖定件，選擇性地通過鎖定件臨時固定對應的側安裝板，當伸縮件伸縮后，另一個側安裝板實現伸縮和取放貨物單元。貨叉裝置在一個單向的來回流程中，能同時抓取或安放左右兩側貨架上的貨物，取貨、存貨效率高。本方案巧妙利用成本較低的伸縮桿驅動側安裝板，在此基礎上增設鎖定件使得側安裝板的運動方向可控。本方案具備現有雙向貨叉裝置的功能，但是制造成本大幅降低。

技術領域

本實用新型屬于搬運設備領域，特別涉及一種雙向貨叉裝置。

背景技術

取料機可以在相對狹小的三維空間上進行運動、并按照設定的順序重復對應的操作，以完成對貨物單元的抓取、收集等動作。取料機最主要的功能部分為貨叉裝置，貨叉裝置的驅動方式一般為氣缸驅動或電機驅動，傳動方式大部分都是齒輪齒條加鏈條傳動或者全部采用鏈條傳動。一條過道的左右兩側均具有貨架，為了實現左右兩側貨架之間的貨物交接，單向伸縮的貨叉裝置需要配合較寬的過道，以便整個貨叉裝置調轉前后方向；如果是雙向伸縮的貨叉裝置，貨叉裝置不需要轉向便可抓取另一側的貨物單元，能夠減少過道的寬度，增加倉庫的存儲空間。常見雙向貨叉裝置多采用鏈輪鏈條傳動方式，參見“一種雙向伸縮貨叉-CN204737693U”，其通過鏈輪往復移動驅動叉體移動，由于裝置采用鏈條和電機，進而導致成本高、設備體積大、結構復雜，特別是帶傳動方式中，叉體伸出距離短，難以應對縱深大的貨架。

以上背景技術內容的公開僅用于輔助理解本實用新型的實用新型構思及技術方案，其并不必然屬于本專利申請的現有技術，在沒有明確的證據表明上述內容在本專利申請的申請日已經公開的情況下，上述背景技術不應當用于評價本申請的新穎性和創造性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種傳動方式簡單可靠的雙向貨叉裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種雙向貨叉裝置，包括移動平臺和設置于所述移動平臺上的升降機構，所述升降機構上設置有中轉平臺，所述移動平臺帶動所述升降機構和所述中轉平臺在水平方向移動，所述升降機構帶動所述中轉平臺改變高度。所述中轉平臺的相對兩側分別設置有導軌，每條所述導軌上均設置有兩個側安裝板，所述側安裝板可在對應的所述導軌上移動，同側的兩個所述側安裝板上均設置有伸縮件，所述伸縮件包括固定部分和可相對固定部分伸縮的活動部分，同側的兩個伸縮件彼此串聯，所述中轉平臺和每一個所述側安裝板之間均設置有鎖定件，通過所述鎖定件可以臨時固定所述側安裝板在所述中轉平臺上的位置；選擇地固定兩條所述導軌上各自同側的一個所述側安裝板后，當四個所述伸縮件伸縮，另一個所述側安裝板遠離被鎖定的所述側安裝板向外移動，用于靠近貨物。每個所述側安裝板的外端均設置有用于連接貨物的抓持機構，當所述側安裝板伸出，所述抓持機構連接對應的貨物，當所述側安裝板收回，所述抓持機構拉回對應的貨物。

作為上述方案的改進，所述伸縮件為電推桿或氣壓推桿，所述伸縮件的固定部分安裝于所述側安裝板，同側的兩個所述伸縮件的活動部分的端部彼此連接。

作為上述方案的改進，所述鎖定件包括設置于所述側安裝板的上連接件和設置于所述中轉平臺的下連接件，所述上連接件設置有定位槽，所述下連接件包括驅動部和插銷，插銷被驅動部驅動后伸縮從而插入定位槽或脫離定位槽，從而鎖定或釋放對應的所述側安裝板。

作為上述方案的改進，所述抓持機構包括驅動部和擺桿，所述驅動部安裝于所述側安裝板的外端，所述擺桿可被所述驅動部驅動而擺動，所述擺桿朝水平面擺動時用于連接物料單元，所述擺桿朝豎直面擺動時可以脫離物料單元。

作為上述方案的改進，所述抓持機構包括設置在所述側安裝板內側的托板，所述托板與所述側安裝板為固定連接的結構，所述托板水平布置，所述托板被所述伸縮件和所述升降機構驅動后承托起物料單元。

作為上述方案的改進，裝置還包括控制器，所述控制器電連接所述升降機構、所述伸縮件和所述抓持機構用于控制其運行。