[實用新型]一種四極充磁鐵自動上料充磁及有序擺放下料設備

有效

• 申請號: 202222928670.2
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN218786359U
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 周保平;高昀興;程治民;李澤江
• 申請（專利權）人: 包頭市英思特稀磁新材料股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G27/02
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王文雅

本實用新型提供了一種四極充磁鐵自動上料充磁及有序擺放下料設備，涉及充磁設備技術領域，解決了四極充生產效率低下和易劃傷磁鐵表面鍍層的問題，包括用于供給物料的上料機構、具有只能夠同時容納并定位一塊物料的物料錯位板、充磁夾具、四極充工裝板和用于驅動四極充工裝板在X向平移以將四極充工裝板頂面的物料移入或移出充磁夾具的第三平移機構，第一二維移動平臺用于驅動所連之機械手在Y、Z向平移以將物料錯位板上的物料轉運至四極充工裝板頂面，第二二維移動平臺用于驅動所連之機械手在Y、Z向平移以將四極充工裝板頂面的物料轉運至擺料托板。本實用新型與現有技術相比，能夠代替人工操作，提高生產效率，降低劃傷磁鐵表面鍍層的情況。

技術領域

本實用新型涉及充磁設備技術領域，具體的說，是一種四極充磁鐵自動上料充磁及有序擺放下料設備。

背景技術

目前生產四極充磁鐵主要還是由人工操作進行上下料，由工人一顆一顆地將待充磁的磁鐵放入充磁機里充磁并取出擺盤。由于四極充是四個磁區，每臺充磁機一次只能實現單個磁鐵充磁，人工操作上下料的話只能實現一人一臺設備，不僅人工勞動成本較高而且生產效率也低下，同時，由于是人工進行上下料，存在擺放速度緩慢的問題，導致生產效率低下。另外，人為操作不確定因素較多，在生產中易出現磁鐵表面鍍層劃傷的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于設計出一種四極充磁鐵自動上料充磁及有序擺放下料設備，用以解決四極充生產效率低下和易劃傷磁鐵表面鍍層的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種四極充磁鐵自動上料充磁及有序擺放下料設備，包括：上料機構，用于供給待充磁的物料；充磁機構，包括用于對物料夾持充磁的充磁夾具、用于承載物料的四極充工裝板和用于驅動所述四極充工裝板在X向平移以將承載于所述四極充工裝板頂面的物料移入所述充磁夾具充磁或移出所述充磁夾具的第三平移機構；機械手，其用于抓取物料；搬運組件，包括：物料錯位板，其頂面設置有用于接收自所述上料機構供給的物料的第一容納槽，所述第一容納槽的尺寸只能夠同時容納并定位一塊物料；擺料托板；第一二維移動平臺，其連接有一所述機械手，用于驅動所連之所述機械手在Y向和Z向平移以讓其所連之所述機械手能將位于所述第一容納槽內的物料轉運至所述四極充工裝板的頂面等待充磁；第二二維移動平臺，其連接有一所述機械手，用于驅動所連之所述機械手在Y向和Z向平移以讓其所連之所述機械手能將位于所述四極充工裝板頂面已充磁的物料轉運至所述擺料托板的頂面。

采用上述設置結構時，第一二維移動平臺驅動所連之機械手從物料錯位板上拿取物料后放到四極充工裝板上，模擬人手上料的動作；充磁機構的四極充工裝板在第三平移機構的驅動下降物料送入充磁夾具充磁后在送出充磁夾具，模擬了人工充磁的動作；第二二維移動平臺驅動所連之機械手從四極充工裝板上拿取物料后放到擺料托板，模擬了人工下料的動作。因此，該種四極充磁鐵自動上料充磁及有序擺放下料設備能夠用機械替代人工完成物料的上料、充磁和下料動作，能夠降低人工成本，提高生產效率，降低劃傷磁鐵表面鍍層的情況。

進一步的為更好的實現本實用新型，特別采用下述設置結構：所述四極充工裝板的頂面設置有用于可拆卸地卡設物料的第二容納槽，所述第二容納槽的尺寸只能夠同時容納并定位一塊物料。

進一步的為更好的實現本實用新型，特別采用下述設置結構：所述四極充工裝板的頂面嵌設有一塊硬度低于物料表面鍍層硬度的鑲嵌板，所述第二容納槽設置于所述鑲嵌板。