[實用新型]一種四極充磁鐵自動上料充磁及有序擺放下料設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202222928670.2 | 申請日： | 2022-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN218786359U | 公開（公告）日： | 2023-04-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周保平;高昀興;程治民;李澤江 | 申請（專利權(quán)）人： | 包頭市英思特稀磁新材料股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B65G27/02 |
| 代理公司： | 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11471 | 代理人： | 王文雅 |
| 地址： | 014000 內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市包頭稀土高新*** | 國省代碼： | 內(nèi)蒙古;15 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 充磁 自動 有序 放下 設(shè)備 | ||
1.一種四極充磁鐵自動上料充磁及有序擺放下料設(shè)備，其特征在于：包括：
上料機構(gòu)(100)，用于供給待充磁的物料；
充磁機構(gòu)(200)，包括用于對物料夾持充磁的充磁夾具(21)、用于承載物料的四極充工裝板(22)和用于驅(qū)動所述四極充工裝板(22)在X向平移以將承載于所述四極充工裝板(22)頂面的物料移入所述充磁夾具(21)充磁或移出所述充磁夾具(21)的第三平移機構(gòu)(23)；
機械手(400)，其用于抓取物料；
搬運組件(300)，包括：
物料錯位板(32)，其頂面設(shè)置有用于接收自所述上料機構(gòu)(100)供給的物料的第一容納槽(32a)，所述第一容納槽(32a)的尺寸只能夠同時容納并定位一塊物料；
擺料托板(35)；
第一二維移動平臺(33)，其連接有一所述機械手(400)，用于驅(qū)動所連之所述機械手(400)在Y向和Z向平移以讓其所連之所述機械手(400)能將位于所述第一容納槽(32a)內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運至所述四極充工裝板(22)的頂面等待充磁；
第二二維移動平臺(34)，其連接有一所述機械手(400)，用于驅(qū)動所連之所述機械手(400)在Y向和Z向平移以讓其所連之所述機械手(400)能將位于所述四極充工裝板(22)頂面已充磁的物料轉(zhuǎn)運至所述擺料托板(35)的頂面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四極充磁鐵自動上料充磁及有序擺放下料設(shè)備，其特征在于：所述四極充工裝板(22)的頂面設(shè)置有用于可拆卸地卡設(shè)物料的第二容納槽(22a)，所述第二容納槽(22a)的尺寸只能夠同時容納并定位一塊物料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四極充磁鐵自動上料充磁及有序擺放下料設(shè)備，其特征在于：所述四極充工裝板(22)的頂面嵌設(shè)有一塊硬度低于物料表面鍍層硬度的鑲嵌板(22b)，所述第二容納槽(22a)設(shè)置于所述鑲嵌板(22b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四極充磁鐵自動上料充磁及有序擺放下料設(shè)備，其特征在于：所述機械手(400)包括第四平移機構(gòu)(41)、吸附座(42)、刮料座(43)、機械手安裝板(44)；
所述第四平移機構(gòu)(41)通過所述機械手安裝板(44)安裝于相應(yīng)的所述第一二維移動平臺(33)或所述第二二維移動平臺(34)；
所述刮料座(43)設(shè)置于所述第四平移機構(gòu)(41)的下方并固定連接于所述機械手安裝板(44)，所述刮料座(43)設(shè)置有沿Z向貫通的軸孔(43a)，所述軸孔(43a)的孔徑小于物料的尺寸；
所述吸附座(42)內(nèi)設(shè)置有永磁鐵，其插設(shè)于所述軸孔(43a)中；
所述第四平移機構(gòu)(41)連接所述吸附座(42)用于驅(qū)動所述吸附座(42)在Z向上往復移動以向下伸出所述軸孔(43a)或向上退入所述軸孔(43a)中，所述吸附座(42)在吸附有物料并退入所述軸孔(43a)時，所述吸附座(42)所吸附的物料能被所述刮料座(43)阻擋以與所述吸附座(42)脫離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種四極充磁鐵自動上料充磁及有序擺放下料設(shè)備，其特征在于：所述機械手(400)還包括機械手彈簧座(45)和壓簧(46)；
所述機械手彈簧座(45)固定連接于相應(yīng)的所述第一二維移動平臺(33)或所述第二二維移動平臺(34)，所述機械手彈簧座(45)連接所述機械手安裝板(44)并對所述機械手安裝板(44)提供Z向的導向，所述壓簧(46)的頂端和底端分別連接所述機械手彈簧座(45)和所述機械手安裝板(44)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四極充磁鐵自動上料充磁及有序擺放下料設(shè)備，其特征在于：所述搬運組件(300)還包括第二平移機構(gòu)(36)，所述第二平移機構(gòu)(36)連接所述擺料托板(35)用以驅(qū)動所述擺料托板(35)在X向平移。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四極充磁鐵自動上料充磁及有序擺放下料設(shè)備，其特征在于：所述擺料托板(35)的頂面可拆卸地放置有用于放置已充磁物料的發(fā)貨鐵托板(35a)。
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