[實用新型]注塑加工生產線

有效

• 申請號: 202222926443.6
• 申請日: 2022-11-03
• 公開（公告）號: CN218700747U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 徐俊;楊洋;盧明珊;張彪;楊永敏
• 申請（專利權）人: 伊之密機器人自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/38;B29C45/17
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王亞瓊

本實用新型涉及車門內飾板加工技術領域，具體公開注塑加工生產線。該注塑加工生產線包括承載機構、注塑機構、傳輸機構、轉移機構和裁剪機構；承載機構被配置為承載待注塑嵌件；注塑機構被配置為將待注塑嵌件與熔融的注塑料注塑成型，以形成成品工件；轉移機構被配置為將承載機構上的待注塑嵌件轉移至注塑機構中，且被配置為將注塑機構中的成品工件轉移至傳輸機構上；裁剪機構設置于傳輸機構上，裁剪機構能將傳輸機構上的成品工件上的澆口剪斷，傳輸機構被配置為將剪完澆口的成品工件傳輸至下一工位。所述注塑加工生產線可以實現注塑成品工件上的澆口的自動化剪斷操作，加工效率較高，且該注塑加工生產線的占地面積較小，空間利用率較高。

技術領域

本實用新型涉及車門內飾板加工技術領域，尤其涉及注塑加工生產線。

背景技術

注塑成型工藝是指將熔融的原料通過加壓、注入、冷卻、脫離等操作制成一定形狀的半成品件的工藝過程。在車門內飾板的注塑生產線上，通常設置有上料機械手、注塑機構和下料機械手，上料機械手用于將嵌件轉移至注塑機構內，下料機械手用于將成品工件從注塑機構轉移至下一工位。由于需要兩個機械手來分別完成上料和下料操作，導致傳統的注塑生產線的占地面積較大，空間利用率較低。此外，下料機械手將成品工件從注塑機構轉移至下一工位后，還需要操作人員人工將成品工件上的澆口剪斷，人工操作費時費力，嚴重影響車門內飾板的加工效率。

因此，亟需提出一種注塑加工生產線，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種注塑加工生產線，可以實現注塑成品工件上的澆口的自動化剪斷操作，加工效率較高，且該注塑加工生產線的占地面積較小，空間利用率較高。

如上構思，本實用新型所采用的技術方案是：

本實用新型提供的注塑加工生產線，包括承載機構、注塑機構、轉移機構、傳輸機構和裁剪機構；

所述承載機構被配置為承載待注塑嵌件；

所述注塑機構被配置為將所述待注塑嵌件與熔融的注塑料注塑成型，以形成成品工件；

所述轉移機構被配置為將所述承載機構上的待注塑嵌件轉移至所述注塑機構中，且被配置為將所述注塑機構中的成品工件轉移至所述傳輸機構上；

所述裁剪機構設置于所述傳輸機構上，所述裁剪機構能將所述傳輸機構上的成品工件上的澆口剪斷，所述傳輸機構被配置為將剪完澆口的所述成品工件傳輸至下一工位。

作為注塑加工生產線的一種優選方案，所述承載機構包括承載臺，所述承載臺上設置有容納空間，多個沿豎直方向依次疊垛的所述待注塑嵌件能夠容納于所述容納空間中；且所述容納空間的形狀與所述待注塑嵌件的外形輪廓相適配。

作為注塑加工生產線的一種優選方案，所述承載機構還包括多個限位柱，多個所述限位柱間隔設置于所述承載臺上，且多個所述限位柱圍設形成所述容納空間。

作為注塑加工生產線的一種優選方案，所述承載機構還包括：

定位相機，設置于所述承載臺上，并位于所述容納空間的上方，所述定位相機用于獲取所述待注塑嵌件在所述容納空間中的位置圖像信息；和/或

糾偏組件，所述承載臺上還設置有與所述容納空間間隔設置的糾偏槽，所述糾偏槽的形狀與所述待注塑嵌件的外形輪廓相適配；多個所述糾偏組件沿所述糾偏槽的外周間隔設置，每個所述糾偏組件均包括糾偏驅動件和糾偏塊，所述糾偏驅動件的輸出端與所述糾偏塊相連接，以驅動所述糾偏塊向靠近所述糾偏槽的方向移動。

作為注塑加工生產線的一種優選方案，所述轉移機構包括：

機械手本體，位于所述注塑機構和所述傳輸機構之間；

支撐架，設置于所述機械手本體的執行端；