[實(shí)用新型]注塑加工生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222926443.6
• 申請日: 2022-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN218700747U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐俊;楊洋;盧明珊;張彪;楊永敏
• 申請（專利權(quán)）人: 伊之密機(jī)器人自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C45/38;B29C45/17
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王亞瓊

1.注塑加工生產(chǎn)線，其特征在于，包括承載機(jī)構(gòu)(1)、注塑機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2)、傳輸機(jī)構(gòu)(3)和裁剪機(jī)構(gòu)(4)；

所述承載機(jī)構(gòu)(1)被配置為承載待注塑嵌件(100)；

所述注塑機(jī)構(gòu)被配置為將所述待注塑嵌件(100)與熔融的注塑料注塑成型，以形成成品工件(200)；

所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2)被配置為將所述承載機(jī)構(gòu)(1)上的待注塑嵌件(100)轉(zhuǎn)移至所述注塑機(jī)構(gòu)中，且被配置為將所述注塑機(jī)構(gòu)中的成品工件(200)轉(zhuǎn)移至所述傳輸機(jī)構(gòu)(3)上；

所述裁剪機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于所述傳輸機(jī)構(gòu)(3)上，所述裁剪機(jī)構(gòu)(4)能將所述傳輸機(jī)構(gòu)(3)上的成品工件(200)上的澆口剪斷，所述傳輸機(jī)構(gòu)(3)被配置為將剪完澆口的所述成品工件(200)傳輸至下一工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)(1)包括承載臺(tái)(11)，所述承載臺(tái)(11)上設(shè)置有容納空間，多個(gè)沿豎直方向依次疊垛的所述待注塑嵌件(100)能夠容納于所述容納空間中；且所述容納空間的形狀與所述待注塑嵌件(100)的外形輪廓相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)(1)還包括多個(gè)限位柱(12)，多個(gè)所述限位柱(12)間隔設(shè)置于所述承載臺(tái)(11)上，且多個(gè)所述限位柱(12)圍設(shè)形成所述容納空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)(1)還包括：

定位相機(jī)(14)，設(shè)置于所述承載臺(tái)(11)上，并位于所述容納空間的上方，所述定位相機(jī)(14)用于獲取所述待注塑嵌件(100)在所述容納空間中的位置圖像信息；和/或

糾偏組件(15)，所述承載臺(tái)(11)上還設(shè)置有與所述容納空間間隔設(shè)置的糾偏槽(111)，所述糾偏槽(111)的形狀與所述待注塑嵌件(100)的外形輪廓相適配；多個(gè)所述糾偏組件(15)沿所述糾偏槽(111)的外周間隔設(shè)置，每個(gè)所述糾偏組件(15)均包括糾偏驅(qū)動(dòng)件和糾偏塊，所述糾偏驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述糾偏塊相連接，以驅(qū)動(dòng)所述糾偏塊向靠近所述糾偏槽(111)的方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2)包括：

機(jī)械手本體(21)，位于所述注塑機(jī)構(gòu)和所述傳輸機(jī)構(gòu)(3)之間；

支撐架(22)，設(shè)置于所述機(jī)械手本體(21)的執(zhí)行端；

第一吸附部(23)和第二吸附部(24)，間隔設(shè)置于所述支撐架(22)上，所述第一吸附部(23)用于吸附所述待注塑嵌件(100)，所述第二吸附部(24)用于吸附所述成品工件(200)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一吸附部(23)包括多個(gè)第一吸嘴(231)，多個(gè)所述第一吸嘴(231)間隔設(shè)置于所述支撐架(22)的一端；和/或

所述第二吸附部(24)包括多個(gè)第二吸嘴(241)，多個(gè)所述第二吸嘴(241)間隔設(shè)置于所述支撐架(22)的另一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2)還包括夾持組件(26)，所述夾持組件(26)設(shè)置于所述支撐架(22)上，并位于靠近所述第二吸附部(24)的一端，所述夾持組件(26)能夠夾持所述注塑機(jī)構(gòu)中注塑完后形成的料柄(300)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注塑加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述注塑加工生產(chǎn)線還包括回收箱(6)，所述回收箱(6)設(shè)置于所述傳輸機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)，所述回收箱(6)用于回收所述夾持組件(26)上夾持的料柄(300)。