[實用新型]一種救援機器人

有效

• 申請號: 202222922031.5
• 申請日: 2022-11-03
• 公開（公告）號: CN218198781U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 唐預航
• 申請（專利權）人: 唐預航
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63C9/00;B63H1/14;B63H25/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及救援機器人技術領域，且公開了一種救援機器人，包括殼體，所述殼體的兩側均設置有套筒；本實用新型通過在安裝盤上面安裝有紅外攝像機，可以使該機器人在水下搜尋時，觀察水底的情況和識別幸存者的位置，配合氧氣罐和吸氣管的使用，可以為幸存者提供氧氣呼吸，避免幸存者在水底缺氧造成溺水的情況，提高了搜尋的效率，增加了該機器人的實用性，通過在殼體的內部安裝有第一伺服電機，配合第一錐形齒輪和第二錐形齒輪的使用，可以帶動聯動桿進行轉動，從而帶動套筒進行方向轉動，使其套筒帶動推進器的推進方向進行改變，使用的推進器少，從而降低了電能的消耗，增加了該機器人續航的能力。

技術領域

本實用新型涉及救援機器人技術領域，具體為一種救援機器人。

背景技術

航船在遭遇暴風雨或撞擊等事故時會導致船體傾覆，發生沉船事故后，受惡劣環境的影響，救援往往不能立即展開。目前，在應對沉船事故時，一般是等待極端天氣好轉后，救援船只趕赴事發水域，再展開大面積搜救工作，但救援時間的延遲會大大降低落水人員的生還概率，水下機器人能夠應對復雜水況，相對于救援人員，水下機器人的工作更加靈活方便，能夠在復雜環境下展開工作。

如申請號為CN208931610U的專利公開了潛水救援機器人，包括殼體、水平推進器、豎直推進器、動力機構、第一機臂、第二機臂和驅動機構；水平推進器驅動殼體水平移動；豎直推進器驅動殼體豎直移動；動力機構為水平推進器和豎直推進器提供動力；第一機臂的第一端設有第一救援部；第二機臂的第一端設有第二救援部，且第二救援部與第一救援部在工作狀態下環繞住落水人員的身體；第二機臂的中部與第一機臂的中部鉸接，且鉸接軸與殼體滑動連接；第二機臂與第一機臂呈剪刀狀；驅動機構驅動第一機臂的第二端或第二機臂的第二端移動。該潛水救援機器人能夠幫助落水人員上浮，為生還者提供及時、有效的幫助，提高幸存者的生還概率。

綜上所述，該裝置雖然能夠達到提高幸存者生還概率的目的，但是使用時還存在一定的問題，比如該裝置缺少在水下進行定位識別的結構，和為幸存者提供輸氧的結構，這就造成了在水下很難識別并且定位到幸存者的具體位置，并且當其幫助幸存者上浮時，無法為幸存者提供輸氧，容易造成幸存者溺水或者嗆水的情況，實用性差，同時該裝置在使用時，前進和上浮均采用相對應的推進器，推進器使用較多，無疑增加了其推進器的電能消耗，而該救援機器人內部儲存電能是有限的，耗電量的增加，無疑會造成其續航能力的變差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種救援機器人，具備實用性強和節能的優點，解決了該裝置缺少在水下進行定位識別的結構，和為幸存者提供輸氧的結構，這就造成了在水下很難識別并且定位到幸存者的具體位置，并且當其幫助幸存者上浮時，無法為幸存者提供輸氧，容易造成幸存者溺水或者嗆水的情況，實用性差，同時該裝置在使用時，前進和上浮均采用相對應的推進器，推進器使用較多，無疑增加了其推進器的電能消耗，而該救援機器人內部儲存電能是有限的，耗電量的增加，無疑會造成其續航能力的變差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種救援機器人，包括殼體，所述殼體的兩側均設置有套筒，所述套筒的內部安裝有推進器，所述殼體的內部通過軸承轉動連接有聯動桿，所述聯動桿的兩端均與套筒栓接，所述殼體的內部安裝有第一伺服電機，所述殼體的內部安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端貫穿至殼體的外部并固定套接有安裝盤，所述安裝盤的表面通過防水軸承轉動連接有與殼體栓接的固定盤，所述安裝盤的頂部安裝有紅外攝像機，所述殼體的內部安裝有氧氣罐，所述氧氣罐的輸出端連通有吸氣管，且吸氣管的一端貫穿至殼體的外部并安裝有閥門。

本實用新型進一步設置為，所述第一伺服電機的輸出端固定套接有第一錐形齒輪，所述聯動桿的表面固定套接有與第一錐形齒輪配合使用的第二錐形齒輪。

采用上述技術方案：方便第一伺服電機帶動聯動桿進行轉動，從而可以帶動套筒進行方向改變，使其改變其推進器的推進方向。

本實用新型進一步設置為，所述殼體的內部安裝有儲能電源，所述儲能電源的正面安裝有無線控制器。