[實用新型]一種救援機器人有效
| 申請號： | 202222922031.5 | 申請日： | 2022-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN218198781U | 公開（公告）日： | 2023-01-03 |
| 發明（設計）人： | 唐預航 | 申請（專利權）人： | 唐預航 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;B63C9/00;B63H1/14;B63H25/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 救援 機器人 | ||
1.一種救援機器人，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)的兩側均設置有套筒(2)，所述套筒(2)的內部安裝有推進器(3)，所述殼體(1)的內部通過軸承轉動連接有聯動桿(4)，所述聯動桿(4)的兩端均與套筒(2)栓接，所述殼體(1)的內部安裝有第一伺服電機(5)，所述殼體(1)的內部安裝有第二伺服電機(6)，所述第二伺服電機(6)的輸出端貫穿至殼體(1)的外部并固定套接有安裝盤(7)，所述安裝盤(7)的表面通過防水軸承轉動連接有與殼體(1)栓接的固定盤(8)，所述安裝盤(7)的頂部安裝有紅外攝像機(9)，所述殼體(1)的內部安裝有氧氣罐(10)，所述氧氣罐(10)的輸出端連通有吸氣管(11)，且吸氣管(11)的一端貫穿至殼體(1)的外部并安裝有閥門。
2.根據權利要求1所述的一種救援機器人，其特征在于：所述第一伺服電機(5)的輸出端固定套接有第一錐形齒輪(12)，所述聯動桿(4)的表面固定套接有與第一錐形齒輪(12)配合使用的第二錐形齒輪(13)。
3.根據權利要求1所述的一種救援機器人，其特征在于：所述殼體(1)的內部安裝有儲能電源(14)，所述儲能電源(14)的正面安裝有無線控制器(15)。
4.根據權利要求1所述的一種救援機器人，其特征在于：所述殼體(1)的一側栓接有框體(16)，所述框體(16)的內部通過軸承轉動連接有雙向螺紋桿(17)，所述雙向螺紋桿(17)的表面對稱螺紋連接有與框體(16)滑動連接的夾持臂(18)。
5.根據權利要求4所述的一種救援機器人，其特征在于：所述雙向螺紋桿(17)的一端貫穿至殼體(1)的內部并栓接有第三伺服電機(19)，且第三伺服電機(19)通過固定件與殼體(1)栓接。
6.根據權利要求1所述的一種救援機器人，其特征在于：所述固定盤(8)的正面栓接有防水罩(20)，且防水罩(20)為透明材質制成。
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