[實用新型]傾斜旋轉(zhuǎn)點膠機(jī)構(gòu)、點膠機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222921619.9
• 申請日: 2022-11-03
• 公開（公告）號: CN218531583U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳星;陳鵬;李坤;查進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

本實用新型公開了一種傾斜旋轉(zhuǎn)點膠機(jī)構(gòu)，包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上具有一支撐座和一第一動力件，第一動力件的動力輸出方向落在xy平面上，第一動力件可驅(qū)動支撐座繞z軸旋轉(zhuǎn)；傾斜機(jī)構(gòu)，傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐座上，傾斜機(jī)構(gòu)上具有一可轉(zhuǎn)動的噴膠閥固定板，噴膠閥固定板上安裝有噴膠閥，噴膠閥固定板能夠帶動噴膠閥傾斜一定角度，噴膠閥固定板的轉(zhuǎn)動軸線落在xy平面上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動傾斜機(jī)構(gòu)和噴膠閥進(jìn)行繞z軸旋轉(zhuǎn)，同時通過傾斜機(jī)構(gòu)帶動噴膠閥傾斜一定角度，實現(xiàn)了對產(chǎn)品的側(cè)面或側(cè)邊進(jìn)行點膠，使得點膠機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍更加廣泛。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于點膠機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種傾斜旋轉(zhuǎn)點膠機(jī)構(gòu)、點膠機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，對PCB中的片式電子元件進(jìn)行點膠時，通常采用點膠機(jī)進(jìn)行點膠操作，但是現(xiàn)有點膠機(jī)都是在豎直方向上對電子元件點膠，即只能對電子產(chǎn)品的正反兩面點膠，而不能對電子元件的側(cè)面或側(cè)邊進(jìn)行點膠，使用范圍小，使用場景局限，靈活性差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型提出一種傾斜旋轉(zhuǎn)點膠機(jī)構(gòu)，該傾斜旋轉(zhuǎn)點膠機(jī)構(gòu)具有能將對產(chǎn)品的側(cè)面或側(cè)邊進(jìn)行點膠的優(yōu)點。

根據(jù)本實用新型實施例的傾斜旋轉(zhuǎn)點膠機(jī)構(gòu)，包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上具有一支撐座和一第一動力件，所述第一動力件的動力輸出方向落在xy平面上，所述第一動力件可驅(qū)動所述支撐座繞z軸旋轉(zhuǎn)；傾斜機(jī)構(gòu)，所述傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支撐座上，所述傾斜機(jī)構(gòu)上具有一可轉(zhuǎn)動的噴膠閥固定板，所述噴膠閥固定板上安裝有噴膠閥，所述噴膠閥固定板能夠帶動所述噴膠閥傾斜一定角度，所述噴膠閥固定板的轉(zhuǎn)動軸線落在xy平面上。

本實用新型的有益效果是，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動傾斜機(jī)構(gòu)和噴膠閥進(jìn)行繞z軸旋轉(zhuǎn)，同時通過傾斜機(jī)構(gòu)帶動噴膠閥傾斜一定角度，實現(xiàn)了對產(chǎn)品的側(cè)面或側(cè)邊進(jìn)行點膠，使得點膠機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍更加廣泛。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：安裝座，所述第一動力件設(shè)于所述安裝座上；旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述安裝座轉(zhuǎn)動相連，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端與所述支撐座固接，所述第一動力件與所述旋轉(zhuǎn)軸傳動連接。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述第一動力件包括：凸輪隨動器，所述凸輪隨動器設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸的端面上，所述凸輪隨動器不落在所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線上；連桿，所述連桿的一端與所述凸輪隨動器轉(zhuǎn)動相連；氣缸，所述氣缸固定在所述安裝座上，所述氣缸的輸出端與所述連桿的另一端轉(zhuǎn)動相連。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述氣缸的輸出端上設(shè)置有一活動板，所述輸出端通過所述活動板與所述連桿的另一端轉(zhuǎn)動相連，所述安裝座上還設(shè)有后端液壓緩沖器和前端液壓緩沖器，所述后端液壓緩沖器和所述前端液壓緩沖器均設(shè)于所述安裝座上，所述后端液壓緩沖器用于在所述氣缸縮短時與所述活動板相抵并進(jìn)行緩沖，所述前端液壓緩沖器用于在所述氣缸伸長時與所述活動板相抵并進(jìn)行緩沖。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述安裝座之間、所述支撐座與所述安裝座之間均設(shè)置有平面軸承。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述傾斜機(jī)構(gòu)包括：支架，所述支架的一側(cè)與所述支撐座相連，所述噴膠閥固定板轉(zhuǎn)動設(shè)在所述支架上；直線組件，所述直線組件設(shè)于所述支架上；擺動組件，所述擺動組件的一端與所述直線組件相連，所述擺動組件的另一端與所述噴膠閥固定板固接，所述擺動組件的另一端與所述支架轉(zhuǎn)動相連，所述直線組件做直線運動時，帶動所述擺動組件在一定角度范圍內(nèi)擺動。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述直線組件包括：步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)在所述支架上；絲桿，所述絲桿與所述步進(jìn)電機(jī)直聯(lián)，所述絲桿上套設(shè)有絲桿滑塊；第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌設(shè)于所述支架遠(yuǎn)離所述支撐座的一側(cè)，所述第一導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊與所述絲桿滑塊通過連接塊固接。