[實用新型]傾斜旋轉點膠機構、點膠機

有效

• 申請號: 202222921619.9
• 申請日: 2022-11-03
• 公開（公告）號: CN218531583U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 陳星;陳鵬;李坤;查進
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

1.一種傾斜旋轉點膠機構，其特征在于，包括：

旋轉機構(31)，所述旋轉機構(31)上具有一支撐座(323)和一第一動力件，所述第一動力件的動力輸出方向落在xy平面上，所述第一動力件可驅動所述支撐座(323)繞z軸旋轉；

傾斜機構(32)，所述傾斜機構(32)設于所述支撐座(323)上，所述傾斜機構(32)上具有一可轉動的噴膠閥固定板(330)，所述噴膠閥固定板(330)上安裝有噴膠閥(33)，所述噴膠閥固定板(330)能夠帶動所述噴膠閥(33)傾斜一定角度，所述噴膠閥固定板(330)的轉動軸線落在xy平面上。

2.根據權利要求1所述的傾斜旋轉點膠機構，其特征在于，所述旋轉機構(31)包括：

安裝座(311)，所述第一動力件設于所述安裝座(311)上；

旋轉軸(317)，所述旋轉軸(317)的一端與所述安裝座(311)轉動相連，所述旋轉軸(317)的另一端與所述支撐座(323)固接，所述第一動力件與所述旋轉軸(317)傳動連接。

3.根據權利要求2所述的傾斜旋轉點膠機構，其特征在于，所述第一動力件包括：

凸輪隨動器(322)，所述凸輪隨動器(322)設在所述旋轉軸(317)的端面上，所述凸輪隨動器(322)不落在所述旋轉軸(317)的中心線上；

連桿(316)，所述連桿(316)的一端與所述凸輪隨動器(322)轉動相連；

氣缸(319)，所述氣缸(319)固定在所述安裝座(311)上，所述氣缸(319)的輸出端與所述連桿(316)的另一端轉動相連。

4.根據權利要求3所述的傾斜旋轉點膠機構，其特征在于，所述氣缸(319)的輸出端上設置有一活動板(315)，所述輸出端通過所述活動板(315)與所述連桿(316)的另一端轉動相連，所述安裝座(311)上還設有后端液壓緩沖器(320)和前端液壓緩沖器(321)，所述后端液壓緩沖器(320)和所述前端液壓緩沖器(321)均設于所述安裝座(311)上，所述后端液壓緩沖器(320)用于在所述氣缸(319)縮短時與所述活動板(315)相抵并進行緩沖，所述前端液壓緩沖器(321)用于在所述氣缸(319)伸長時與所述活動板(315)相抵并進行緩沖。

5.根據權利要求2所述的傾斜旋轉點膠機構，其特征在于，所述旋轉軸(317)與所述安裝座(311)之間、所述支撐座(323)與所述安裝座(311)之間均設置有平面軸承。

6.根據權利要求1所述的傾斜旋轉點膠機構，其特征在于，所述傾斜機構(32)包括：

支架(326)，所述支架(326)的一側與所述支撐座(323)相連，所述噴膠閥固定板(330)轉動設在所述支架(326)上；

直線組件，所述直線組件設于所述支架(326)上；

擺動組件，所述擺動組件的一端與所述直線組件相連，所述擺動組件的另一端與所述噴膠閥固定板(330)固接，所述擺動組件的另一端與所述支架(326)轉動相連，所述直線組件做直線運動時，帶動所述擺動組件在一定角度范圍內擺動。

7.根據權利要求6所述的傾斜旋轉點膠機構，其特征在于，所述直線組件包括：

步進電機(327)，所述步進電機(327)設在所述支架(326)上；

絲桿(328)，所述絲桿(328)與所述步進電機(327)直聯，所述絲桿(328)上套設有絲桿滑塊(329)；

第一導軌(332)，所述第一導軌(332)設于所述支架(326)遠離所述支撐座(323)的一側，所述第一導軌(332)上滑動設置有第一滑塊，所述第一滑塊與所述絲桿滑塊(329)通過連接塊(331)固接。