[實用新型]一種具有視覺定位裝置的平板機

有效

• 申請號: 202222918812.7
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN218804753U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 艾清
• 申請（專利權）人: 深圳鼎力數碼科技有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J3/407;B41J11/00;B41J25/00;H05K3/12
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

本實用新型涉及平板打印機技術領域，為了解決平板機打印時出現的打印偏移或錯位的技術問題，本實用新型公開了一種具有視覺定位裝置的平板機，包括機架，機架上設置有打印平臺，打印機頭通過多軸定位機構設置在打印平臺上方，打印機頭包括打印架，打印架上安裝有打印噴頭，打印架上還設置有CCD工業相機，CCD工業相機的下方設置有光源，CCD工業相機、光源分別通過相機固定座、光源固定座固定安裝在打印架上。通過在平板機中增加視覺定位裝置，利用現有技術中成熟的視覺識別技術，使打印精度得到提高，由此解決平板機打印時出現的打印偏移或錯位的技術問題。可以在電路板上精準打印彩色圖案，滿足定制需求，操作簡單方便。

技術領域

本實用新型涉及平板打印機技術領域，尤其涉及一種具有視覺定位裝置的平板機。

背景技術

目前PCB(電路板)印刷需求量大，而電路板采用絲印方式印刷，而絲印需要制版，效率低下，小批量印刷成本高；絲印色彩單一，通常為白色，一次只能印刷一種顏色。

電路板的應用需求不斷增加，人們不僅追求工業生產的標準性，也出現了定制化的需求，尤其在教學和DIY領域，需要在電路板上印刷彩色圖案，吸引用戶或滿足個性化需求，由于傳統絲印技術的不足，便嘗試使用平板機打印。

平板打印機又稱萬能打印機，可在木板、玻璃、水晶、PVC、ABS和亞克力等表面進行彩色打印，實現了隨打隨走，無需制版。例如，公開號為CN113478978A的發明專利申請文件公開了一種平板打印機，便是此類產品。

但現有的平板打印機打印電路板時常存在打印偏移或錯位現象，發明人通過分析發現：電路板不同于常規的板式待印產品，電路板分布有用于元器件安裝的位置，對打印精度要求高，由于未對電路板進行精確定位導致打印偏移或錯位現象。另外，還存在噴頭閃噴墨水污染光源的問題。

CCD工業相機定位識別的技術概況，從公開的專利文獻來看為現有技術，例如，公開號為CN112519424A的發明專利申請文件公開了一種PCB字符噴墨打印機，第[0010]-[0014]段記載“檢測裝置包括至少一個相機，所述相機與所述控制器通訊連接，其前后水平移動的架設于所述打印臺上，并可上下移動，多個所述平臺位于所述相機的下方......并將對應的信息發送給控制器，控制器接收對應的信息并處理分析，判斷PCB板的位置是否正確......，提高打印的效果。”

鑒于此，本實用新型提供了一種具有視覺定位裝置的平板機，以解決打印偏移或錯位的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有視覺定位裝置的平板機，針對現有技術缺失，解決平板機打印時出現的打印偏移或錯位的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型的一種具有視覺定位裝置的平板機的具體技術方案如下：

一種具有視覺定位裝置的平板機，包括機架，機架上設置有打印平臺，打印機頭通過多軸定位機構設置在打印平臺上方，打印機頭包括打印架，打印架上安裝有打印噴頭，打印架上還設置有CCD工業相機，CCD工業相機的下方設置有光源，CCD工業相機、光源分別通過相機固定座、光源固定座固定安裝在打印架上。通過在平板機中增加視覺定位裝置，利用現有技術中成熟的視覺識別技術，使打印精度得到提高，由此解決平板機打印時出現的打印偏移或錯位的技術問題。可以在電路板上精準打印彩色圖案，可定制性強滿足定制需求，操作簡單方便。

進一步的，打印架包括底板，底板的左右兩端連接有側板，底板的后端設置有與底板、側板連接的背板，打印噴頭安裝在底板上，相機固定座、光源固定座設置在側板的外側。

進一步的，還設置有相機保護裝置，包括底座板，底座板位于側板的外側，底座板上設置有透光槽，底座板上設置有用于遮擋透光槽的擋片，底座板上安裝在用于驅動擋片水平移動的氣缸。