[實用新型]一種具有視覺定位裝置的平板機

有效

• 申請號: 202222918812.7
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN218804753U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 艾清
• 申請（專利權）人: 深圳鼎力數碼科技有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J3/407;B41J11/00;B41J25/00;H05K3/12
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種具有視覺定位裝置的平板機，包括機架(40)，機架(40)上設置有打印平臺(30)，打印機頭(10)通過多軸定位機構設置在打印平臺(30)上方，所述打印機頭(10)包括打印架(16)，所述打印架(16)上安裝有打印噴頭(18)，其特征在于，所述打印架(16)上還設置有CCD工業相機(11)，所述CCD工業相機(11)的下方設置有光源(14)，所述CCD工業相機(11)、光源(14)分別通過相機固定座(12)、光源固定座(13)固定安裝在打印架(16)上。

2.根據權利要求1所述的一種具有視覺定位裝置的平板機，其特征在于，所述打印架(16)包括底板(161)，底板(161)的左右兩端連接有側板(162)，底板(161)的后端設置有與底板(161)、側板(162)連接的背板(163)，所述打印噴頭(18)安裝在底板(161)上，所述相機固定座(12)、光源固定座(13)設置在側板(162)的外側。

3.根據權利要求2所述的一種具有視覺定位裝置的平板機，其特征在于，還設置有相機保護裝置，包括底座板(17)，所述底座板(17)位于側板(162)的外側，所述底座板(17)上設置有透光槽(171)，所述底座板(17)上設置有用于遮擋透光槽(171)的擋片(175)，所述底座板(17)上安裝有用于驅動擋片(175)水平移動的氣缸(174)。

4.根據權利要求3所述的一種具有視覺定位裝置的平板機，其特征在于，所述底座板(17)上開設有導向槽(172)，所述透光槽(171)位于導向槽(172)內并貫通導向槽(172)，所述擋片(175)可在導向槽(172)內滑動，所述氣缸(174)通過安裝座固定設置在導向槽(172)內；靠近透光槽(171)的兩側，還設置有用于防止擋片(175)向上偏移的壓板(176)，所述壓板(176)安裝在導向槽(172)的兩側。

5.根據權利要求4所述的一種具有視覺定位裝置的平板機，其特征在于，所述底座板(17)的側部向上延伸有用于和打印架(16)連接的凸臺(173)。

6.根據權利要求5所述的一種具有視覺定位裝置的平板機，其特征在于，所述透光槽(171)和導向槽(172)為矩形槽，所述擋片(175)為矩形片。