[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)飛控主板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222914980.9
• 申請(qǐng)日: 2022-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218585200U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余朗;盧興海;涂朝明;陳昱;劉娜;王金龍;張立岑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢華測(cè)衛(wèi)星技術(shù)有限公司;武漢智能鳥無(wú)人機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 范三霞

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)飛控主板，其電源管理電路與控制電路沿主板長(zhǎng)向依次排布；電源管理電路包括沿主板長(zhǎng)向依次排布的電池接口、電調(diào)接口和DC/DC轉(zhuǎn)換單元，電調(diào)接口連接無(wú)人機(jī)的旋翼電機(jī)，DC/DC轉(zhuǎn)換單元為控制電路供電。供電線路為線形排布，一是使供電端與負(fù)載端路徑最短，減少大電流發(fā)熱對(duì)飛控主板控制電路的干擾；二是防止形成供電環(huán)路、產(chǎn)生熱量對(duì)信號(hào)質(zhì)量產(chǎn)生較大影響，提升主板的安全可靠性。控制電路的各個(gè)功能模塊圍繞主控單元設(shè)置，且射頻信號(hào)相關(guān)的功能模塊遠(yuǎn)離主控單元設(shè)置，使主控單元與各個(gè)功能模塊的信號(hào)鏈路呈發(fā)散狀，縮短各信號(hào)鏈路長(zhǎng)度，減少了各路信號(hào)與射頻信號(hào)之間的相互干擾，利于提升主板集成化，提升主板運(yùn)行可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)飛控主板。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和人們對(duì)無(wú)人機(jī)功能的需求提高，無(wú)人機(jī)設(shè)備正大量用于測(cè)繪領(lǐng)域。同時(shí)人們對(duì)于無(wú)人的續(xù)航、信號(hào)接收、飛行穩(wěn)定性、避障等問(wèn)題有了更高的需求。目前，無(wú)人機(jī)的小型化要求更高，結(jié)構(gòu)更加緊湊，這就需要研究如何在保證無(wú)人機(jī)各個(gè)功能齊全的情況下，將無(wú)人機(jī)飛控主板的集成化、一體化、精密度做得更高。

無(wú)人機(jī)飛控主板，因其需要具備的功能比較多，所涉及到的硬件模塊、傳感器也比較多，故該主板上對(duì)外的接口比較多，并且各個(gè)外置模塊、傳感器因?yàn)槌鼍€順序的原因，也直接影響飛控主板上各個(gè)插座的擺放；同時(shí)插座接口也受和主板通訊鏈路的影響，相當(dāng)于插座接口的擺放是受對(duì)外線束和對(duì)內(nèi)信號(hào)線的雙重影響的，這就對(duì)無(wú)人機(jī)飛控主板插座器件的擺放有了更高的要求。在現(xiàn)有的各個(gè)功能的基礎(chǔ)上，如何設(shè)計(jì)能夠減小各個(gè)外置模塊、傳感器之間的干涉以及減小主板信號(hào)影響的接口布局方案，是值得研究的課題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種無(wú)人機(jī)飛控主板，其對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制主板結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，在既保證各個(gè)基本功能完善的同時(shí)，做到集成化高、體積小、安全可靠性高。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種無(wú)人機(jī)飛控主板，包括分別設(shè)置在主板兩面的top層與bottom層，所述主板包括電源管理電路與控制電路，所述電源管理電路與控制電路沿主板的長(zhǎng)向依次排布；

所述電源管理電路包括電池接口、獨(dú)立供電接口、電調(diào)接口和DC/DC轉(zhuǎn)換單元，所述電池接口、電調(diào)接口和DC/DC轉(zhuǎn)換單元沿所述主板的長(zhǎng)向依次排布，且電池接口相鄰主板的邊沿設(shè)置、DC/DC轉(zhuǎn)換單元相鄰控制電路設(shè)置，獨(dú)立供電接口相鄰電池接口設(shè)置；所述獨(dú)立供電接口用于連接外部電源，所述電池接口用于連接電池，所述電調(diào)接口用于連接無(wú)人機(jī)的旋翼電機(jī)，所述DC/DC轉(zhuǎn)換單元連接所述控制電路、用于將外部電源或電池電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換后為控制電路供電；

所述主板上設(shè)有IMU模塊安裝位，所述控制電路包括環(huán)繞IMU模塊安裝位的周向設(shè)置的主控單元、USB模塊、電臺(tái)通訊接口、載荷接口、PD200定向定位模塊接口、GNSS模塊、氣壓計(jì)、IMU接口、磁羅盤接口和雷達(dá)接口，所述USB模塊、電臺(tái)通訊接口、載荷接口、PD200定向定位模塊接口、GNSS模塊、氣壓計(jì)、IMU接口、磁羅盤接口和雷達(dá)接口分別與主控單元通信連接，主控單元還通過(guò)相鄰電源管理電路設(shè)置的第一CAN總線收發(fā)器與所述電池接口通信連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

優(yōu)選的，所述電調(diào)接口的周圍設(shè)有凈空區(qū)。

優(yōu)選的，所述主控單元相鄰主板的一側(cè)邊沿設(shè)置，所述PD200定向定位模塊接口和GNSS模塊設(shè)置在主板上與主控單元相遠(yuǎn)離的一側(cè)、且與主板的邊沿相鄰設(shè)置；相鄰所述PD200定向定位模塊接口還設(shè)有第二CAN總線收發(fā)器，所述PD200定向定位模塊接口通過(guò)第二CAN總線收發(fā)器與主控單元通信連接。