[實用新型]一種無人機飛控主板

有效

• 申請號: 202222914980.9
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN218585200U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 余朗;盧興海;涂朝明;陳昱;劉娜;王金龍;張立岑
• 申請（專利權）人: 武漢華測衛星技術有限公司;武漢智能鳥無人機有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 范三霞

1.一種無人機飛控主板，包括分別設置在主板兩面的top層與bottom層，其特征在于，所述主板包括電源管理電路與控制電路，所述電源管理電路與控制電路沿主板的長向依次排布；

所述電源管理電路包括電池接口(1)、獨立供電接口(2)、電調接口(3)和DC/DC轉換單元(32)，所述電池接口(1)、電調接口(3)和DC/DC轉換單元(32)沿所述主板的長向依次排布，且電池接口(1)相鄰主板的邊沿設置、DC/DC轉換單元(32)相鄰控制電路設置，獨立供電接口(2)相鄰電池接口(1)設置；所述獨立供電接口(2)用于連接外部電源，所述電池接口(1)用于連接電池，所述電調接口(3)用于連接無人機的旋翼電機，所述DC/DC轉換單元(32)連接所述控制電路、用于將外部電源或電池電壓進行轉換后為控制電路供電；

所述主板上設有IMU模塊安裝位(20)，所述控制電路包括環繞IMU模塊安裝位(20)的周向設置的主控單元(29)、USB模塊、電臺通訊接口(11)、載荷接口(7)、PD200定向定位模塊接口(8)、GNSS模塊(30)、氣壓計(2501)、IMU接口(17)、磁羅盤接口(16)和雷達接口(15)，所述USB模塊、電臺通訊接口(11)、載荷接口(7)、PD200定向定位模塊接口(8)、GNSS模塊(30)、氣壓計(2501)、IMU接口(17)、磁羅盤接口(16)和雷達接口(15)分別與主控單元(29)通信連接，主控單元(29)還通過相鄰電源管理電路設置的第一CAN總線收發器(26)與所述電池接口(1)通信連接。

2.根據權利要求1所述一種無人機飛控主板，其特征在于，所述電調接口(3)的周圍設有凈空區。

3.根據權利要求1所述一種無人機飛控主板，其特征在于，所述主控單元(29)相鄰主板的一側邊沿設置，所述PD200定向定位模塊接口(8)和GNSS模塊(30)設置在主板上與主控單元(29)相遠離的一側、且與主板的邊沿相鄰設置；相鄰所述PD200定向定位模塊接口(8)還設有第二CAN總線收發器(27)，所述PD200定向定位模塊接口(8)通過第二CAN總線收發器(27)與主控單元(29)通信連接。

4.根據權利要求1所述一種無人機飛控主板，其特征在于，還設有相鄰所述PD200定向定位模塊接口(8)的PD200天線座(23)和射頻功分器，所述PD200天線座(23)通過射頻功分器與所述PD200定向定位模塊接口(8)通信連接；所述射頻功分器外設有射頻功分器屏蔽罩(13)。

5.根據權利要求4所述一種無人機飛控主板，其特征在于，相鄰所述射頻功分器還設有GNSS天線座(12)和載荷天線座(24)，GNSS天線座(12)和載荷天線座(24)分別與射頻功分器連接，所述GNSS天線座(12)用于安裝GNSS天線，所述載荷天線座(24)用于連接無人機掛載的載荷天線。

6.根據權利要求1所述一種無人機飛控主板，其特征在于，所述控制電路還包括相鄰主板邊沿設置的軟件燒錄接口(5)和軟件調試接口(6)，所述軟件燒錄接口(5)和所述軟件調試接口(6)分別與主控單元(29)通信連接。

7.根據權利要求1所述一種無人機飛控主板，其特征在于，所述主控單元(29)包括設置在bottom層上的MCU(2901)、FMU(2902)和EMMC(2903)，所述MCU(2901)、FMU(2902)和EMMC(2903)沿主板的長向依次排布，所述MCU(2901)、FMU(2902)和EMMC(2903)外對應設有第一信號屏蔽罩(14)；所述主控單元(29)還包括設置在top層上的主控電源電路，所述主控電源電路外對應設有第二信號屏蔽罩(22)。

8.根據權利要求7所述一種無人機飛控主板，其特征在于，所述主板上相鄰電臺通訊接口(11)和載荷接口(7)的位置設有線束過孔(19)，所述電臺通訊接口(11)和載荷接口(7)設置在top層上，所述電臺通訊接口(11)和載荷接口(7)的線束貫穿所述線束過孔(19)、與主控單元(29)通信連接。