[實用新型]角閥組裝機

有效

• 申請號: 202222911189.2
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN218856137U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 黃成都;高德群;伊召成
• 申請（專利權）人: 廈門訊諾科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廈門律嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 35225
• 代理人: 張輝

本實用新型公開了角閥組裝機，其包括：凸輪分度盤，設于凸輪分度盤的盤體上的若干載臺，以及依次環繞在凸輪分度盤周圍的上料工位、閥芯擰緊裝置、手輪裝配裝置、螺絲進料鎖付裝置、螺絲扣蓋進料裝配裝置和出料裝置，上料工位用于向經過上料工位的載臺上定位放置手輪和裝有閥芯的閥體，螺絲進料鎖付裝置包括：螺絲進料機構和螺絲鎖付機構，螺絲扣蓋進料裝配裝置包括：螺絲扣蓋進料機構和螺絲扣蓋裝配機構。本實用新型將角閥的主要組裝環節標準化，設置閥體、閥芯和手輪人工上料工位，在保證角閥的質量的前提下，提高角閥的裝配效率。

技術領域

本實用新型涉及角閥裝配技術領域，特別涉及角閥組裝機。

背景技術

角閥又叫三角閥、角形閥、折角水閥，角閥與球形閥類似，其結構和特性是由球形閥修正而來，與球形閥的區別在于角閥的出口與進口成90度直角。如圖1所示，角閥一般包括閥體，安裝在閥體內的閥芯，套設在閥芯上的手輪，以及將手輪固定在閥芯上的螺絲。目前，角閥的組裝主要有兩種方式，一是人工組裝，其生產效率低，且工人組裝動作無法標準化，裝配的成品角閥存在差異，角閥質量參差不齊，不能滿足成品角閥質量一致性的需求。二是機器裝配，由運載裝置運載載具依次通過閥體供給和安裝裝置、閥芯供給和安裝裝置、手輪供給和安裝裝置、螺絲供給和安裝裝置、螺絲扣蓋供給和安裝裝置進行角閥的裝配，但由于閥體供給裝置、閥芯供給裝置、手輪供給裝置、螺絲供給裝置和螺絲扣蓋供給裝置一般采用振動盤進料，為了保證裝配精度，安裝裝置每次夾取單個零件進行裝配，裝配效率低，耗時長，不利于提高產量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種提高角閥裝配效率、保證角閥裝配質量的角閥組裝機。

為達到上述目的，本實用新型所提出的技術方案為：

角閥組裝機，其包括：凸輪分度盤，設于凸輪分度盤的盤體上的若干載臺，以及依次環繞在凸輪分度盤周圍的上料工位、閥芯擰緊裝置、手輪裝配裝置、螺絲進料鎖付裝置、螺絲扣蓋進料裝配裝置和出料裝置。凸輪分度盤運載載臺依次通過上料工位、閥芯擰緊裝置、手輪裝配裝置、螺絲進料鎖付裝置、螺絲扣蓋進料裝配裝置和出料裝置。上料工位用于向經過上料工位的載臺上定位放置手輪和裝有閥芯的閥體，螺絲進料鎖付裝置包括：螺絲進料機構和螺絲鎖付機構，螺絲扣蓋進料裝配裝置包括：螺絲扣蓋進料機構和螺絲扣蓋裝配機構。

作為優選，閥芯擰緊裝置包括：向閥體內旋緊閥芯的閥芯電批，以及帶動閥芯電批移動的閥芯電批移動模組。手輪裝配裝置包括：夾取手輪的手輪夾爪，以及帶動手輪夾爪移動的手輪夾爪移動模組。螺絲鎖付機構包括：吸取螺絲并將螺絲旋入閥芯的氣動式電批，以及帶動氣動式電批移動的氣動式電批移動模組。螺絲扣蓋裝配機構包括：吸取螺絲扣蓋的吸嘴，以及帶動吸嘴移動的吸嘴移動模組，吸嘴與外部抽氣設備連接。出料裝置包括：夾取角閥的角閥夾爪，以及帶動角閥夾爪移動的角閥夾爪移動模組。

作為優選，閥芯電批移動模組包括：帶動閥芯電批上下升降的閥芯電批升降模組，以及帶動閥芯電批升降模組水平移動的閥芯電批水平移動模組。手輪夾爪移動模組包括：帶動手輪夾爪上下升降的手輪夾爪升降模組，以及帶動手輪夾爪升降模組水平移動的手輪夾爪水平移動模組。氣動式電批移動模組包括：帶動氣動式電批上下升降的氣動式電批升降模組，以及帶動氣動式電批升降模組水平移動的氣動式電批水平移動模組。吸嘴移動模組包括：帶動吸嘴沿第一方向水平移動的第一吸嘴水平移動模組，帶動第一吸嘴水平移動模組上下升降的吸嘴升降模組，以及帶動吸嘴升降模組沿第二方向水平移動的第二吸嘴水平移動模組，第一方向垂直于第二方向。角閥夾爪移動模組包括：帶動角閥夾爪上下升降的角閥夾爪升降模組，帶動角閥夾爪升降模組沿第三方向水平移動的第一角閥夾爪水平移動模組，以及帶動第一角閥夾爪水平移動模組沿第四方向水平移動的第二角閥夾爪水平移動模組，第三方向垂直于第四方向。

作為優選，氣動式電批水平移動模組平行于運載至螺絲進料鎖付裝置的載臺設置，第一吸嘴水平移動模組平行于運載至螺絲扣蓋進料裝配裝置的載臺設置，第二角閥夾爪水平移動模組平行于運載至出料裝置的載臺設置；氣動式電批水平移動模組、第一吸嘴水平移動模組和第二角閥夾爪水平移動模組均為伺服模組。