[實用新型]角閥組裝機

有效

• 申請號: 202222911189.2
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN218856137U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 黃成都;高德群;伊召成
• 申請（專利權）人: 廈門訊諾科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廈門律嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 35225
• 代理人: 張輝

1.角閥組裝機，其特征在于，包括：

凸輪分度盤，設于所述的凸輪分度盤的盤體上的若干載臺，以及依次環繞在所述的凸輪分度盤周圍的上料工位、閥芯擰緊裝置、手輪裝配裝置、螺絲進料鎖付裝置、螺絲扣蓋進料裝配裝置和出料裝置；所述的凸輪分度盤運載載臺依次通過上料工位、閥芯擰緊裝置、手輪裝配裝置、螺絲進料鎖付裝置、螺絲扣蓋進料裝配裝置和出料裝置；所述的上料工位用于向經過上料工位的載臺上定位放置手輪和裝有閥芯的閥體；所述的螺絲進料鎖付裝置包括：螺絲進料機構和螺絲鎖付機構；所述的螺絲扣蓋進料裝配裝置包括：螺絲扣蓋進料機構和螺絲扣蓋裝配機構。

2.根據權利要求1所述的角閥組裝機，其特征在于，

所述的閥芯擰緊裝置包括：向閥體內旋緊閥芯的閥芯電批，以及帶動所述的閥芯電批移動的閥芯電批移動模組；

所述的手輪裝配裝置包括：夾取手輪的手輪夾爪，以及帶動所述的手輪夾爪移動的手輪夾爪移動模組；

所述的螺絲鎖付機構包括：吸取螺絲并將所述的螺絲旋入閥芯的氣動式電批，以及帶動所述的氣動式電批移動的氣動式電批移動模組；

所述的螺絲扣蓋裝配機構包括：吸取螺絲扣蓋的吸嘴，以及帶動所述的吸嘴移動的吸嘴移動模組，所述的吸嘴與外部抽氣設備連接；

所述的出料裝置包括：夾取角閥的角閥夾爪，以及帶動所述的角閥夾爪移動的角閥夾爪移動模組。

3.根據權利要求2所述的角閥組裝機，其特征在于，

所述的閥芯電批移動模組包括：帶動所述的閥芯電批上下升降的閥芯電批升降模組，以及帶動所述的閥芯電批升降模組水平移動的閥芯電批水平移動模組；

所述的手輪夾爪移動模組包括：帶動所述的手輪夾爪上下升降的手輪夾爪升降模組，以及帶動所述的手輪夾爪升降模組水平移動的手輪夾爪水平移動模組；

所述的氣動式電批移動模組包括：帶動所述的氣動式電批上下升降的氣動式電批升降模組，以及帶動所述的氣動式電批升降模組水平移動的氣動式電批水平移動模組；

所述的吸嘴移動模組包括：帶動所述的吸嘴沿第一方向水平移動的第一吸嘴水平移動模組，帶動所述的第一吸嘴水平移動模組上下升降的吸嘴升降模組，以及帶動所述的吸嘴升降模組沿第二方向水平移動的第二吸嘴水平移動模組，所述的第一方向垂直于第二方向；

所述的角閥夾爪移動模組包括：帶動所述的角閥夾爪上下升降的角閥夾爪升降模組，帶動所述的角閥夾爪升降模組沿第三方向水平移動的第一角閥夾爪水平移動模組，以及帶動所述的第一角閥夾爪水平移動模組沿第四方向水平移動的第二角閥夾爪水平移動模組，所述的第三方向垂直于第四方向。

4.根據權利要求3所述的角閥組裝機，其特征在于，所述的氣動式電批水平移動模組平行于運載至螺絲進料鎖付裝置的載臺設置，所述的第一吸嘴水平移動模組平行于運載至螺絲扣蓋進料裝配裝置的載臺設置，所述的第二角閥夾爪水平移動模組平行于運載至出料裝置的載臺設置；所述的氣動式電批水平移動模組、第一吸嘴水平移動模組和第二角閥夾爪水平移動模組均為伺服模組。

5.根據權利要求1～4任意一項所述的角閥組裝機，其特征在于，所述的螺絲進料機構和螺絲扣蓋進料機構均包括：

振動盤，設有出料口；

分料滑道，其一側開設有進料口；

直振機；

直振軌道，設于所述的直振機上，并連通所述的振動盤的出料口和分料滑道的進料口；

分料塊，滑動設于所述的分料滑道內，并開設有與所述的進料口配合的限位槽；

推塊氣缸，帶動所述的分料塊在分料滑道內往復移動；

漫反射光纖，設于所述的分料塊的上方，并位于所述的進料口一側。

6.根據權利要求1～4任意一項所述的角閥組裝機，其特征在于，還包括氣密性檢測裝置，設于所述的閥芯擰緊裝置和手輪裝配裝置之間。